期末作业： 已知树莓派4B中，将雨滴传感器、LM393模块、PCF8591模块、RGB-LED灯、双色LED灯、倾斜传感器、循迹传感器、蜂鸣器连接 （1）当雨滴传感器探测板--LM393模块检测到雨滴时，RGB-LED灯红蓝绿紫四色闪烁 （2）当倾斜传感器发生倾斜时，双色LED灯闪烁 （3）循迹传感器一直沿着一条白色的线，当出现障碍物时会使蜂鸣器出现频率为0.5s响一次的现象。 （4）将雨滴、倾斜、循迹这三个模块的状态用pygame显示在同一屏幕上，方便检测 连接状态为： 雨滴传感器探测板的两个引脚与LM393模块的一侧连接，LM393模块的DO连接GPIO.6，AO连接PCF8591模块的AIN0 RGB-LED灯中R连接GPIO.12，G连接GPIO.13，B连接GPIO.16 双色LED灯中G连接GPIO.27，R连接GPIO.18 倾斜传感器中DO连接GPIO.17 循迹传感器中DO连接GPIO.23 有源蜂鸣器中I/O口连接GPIO.22 上述已经连好 那么只需写出Python完整代码，将PCF8591与主要代码分开写

下面是根据你的需求编写的代码，其中将PCF8591与主要代码分开写：

# 主要代码
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import pygame

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(6, GPIO.IN)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
GPIO.setup(13, GPIO.OUT)
GPIO.setup(16, GPIO.OUT)
GPIO.setup(17, GPIO.IN)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
GPIO.setup(27, GPIO.OUT)
GPIO.setup(23, GPIO.IN)
GPIO.setup(22, GPIO.OUT)

# 初始化Pygame
pygame.init()
pygame.font.init()
screen = pygame.display.set_mode((640, 480))
pygame.display.set_caption("Sensor Status")

# 定义变量
sensor1_status = "Not Detected"
sensor2_status = "Not Tilted"
sensor3_status = "On Track"
obstacle_detected = False

# 定义函数
def blink_led(pin):
    GPIO.output(pin, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.5)
    GPIO.output(pin, GPIO.LOW)
    time.sleep(0.5)

def detect_obstacle(channel):
    global obstacle_detected
    obstacle_detected = True

# 监听循迹传感器
GPIO.add_event_detect(23, GPIO.RISING, callback=detect_obstacle, bouncetime=200)

# 主循环
while True:
    # 检测雨滴传感器状态
    if GPIO.input(6):
        GPIO.output(12, GPIO.HIGH)
        GPIO.output(13, GPIO.LOW)
        GPIO.output(16, GPIO.LOW)
        time.sleep(0.1)
        GPIO.output(12, GPIO.LOW)
        GPIO.output(13, GPIO.HIGH)
        GPIO.output(16, GPIO.LOW)
        time.sleep(0.1)
        GPIO.output(12, GPIO.LOW)
        GPIO.output(13, GPIO.LOW)
        GPIO.output(16, GPIO.HIGH)
        time.sleep(0.1)
        GPIO.output(12, GPIO.HIGH)
        GPIO.output(13, GPIO.LOW)
        GPIO.output(16, GPIO.HIGH)
        time.sleep(0.1)
    else:
        GPIO.output(12, GPIO.LOW)
        GPIO.output(13, GPIO.LOW)
        GPIO.output(16, GPIO.LOW)

    # 检测倾斜传感器状态
    if GPIO.input(17):
        GPIO.output(18, GPIO.HIGH)
        GPIO.output(27, GPIO.LOW)
    else:
        GPIO.output(18, GPIO.LOW)
        GPIO.output(27, GPIO.HIGH)

    # 检测循迹传感器状态
    if obstacle_detected:
        GPIO.output(22, GPIO.HIGH)
        sensor3_status = "Obstacle Detected"
    else:
        GPIO.output(22, GPIO.LOW)
        sensor3_status = "On Track"

    # 更新屏幕
    screen.fill((255, 255, 255))
    font = pygame.font.SysFont(None, 50)
    text1 = font.render("Rain Sensor: " + sensor1_status, True, (0, 0, 0))
    text2 = font.render("Tilt Sensor: " + sensor2_status, True, (0, 0, 0))
    text3 = font.render("Track Sensor: " + sensor3_status, True, (0, 0, 0))
    screen.blit(text1, (50, 50))
    screen.blit(text2, (50, 150))
    screen.blit(text3, (50, 250))
    pygame.display.update()

# PCF8591模块代码
import smbus

# 初始化PCF8591
bus = smbus.SMBus(1)
address = 0x48

def read_adc(channel):
    bus.write_byte(address, channel)
    value = bus.read_byte(address)
    return value

注意事项：

1. 请在树莓派上运行此代码，并确保已连接所有传感器和LED灯。
2. 请将上述代码保存为一个名为“sensor.py”的文件，并在终端中运行此文件（例如：python sensor.py）。
3. 为了保证PCF8591模块的正常工作，请将其与主要代码分开写，并将其保存为一个名为“pcf8591.py”的文件。当主要代码调用PCF8591模块时，请在主要代码中导入“pcf8591”模块（例如：import pcf8591）。
4. 在运行此代码之前，请确保已安装必要的库（RPi.GPIO和Pygame）。
5. 在运行此代码之前，确保你已经正确连接了所有传感器和LED灯。