linux打开UVC摄像头并显示
时间: 2023-09-16 07:16:17 浏览: 54
你可以按照以下步骤在Linux中打开UVC摄像头并显示:
1. 连接UVC摄像头到计算机上。
2. 安装v4l-utils软件包:
```
sudo apt-get install v4l-utils
```
3. 使用v4l2-ctl命令列出可用的摄像头设备:
```
v4l2-ctl --list-devices
```
4. 打开摄像头设备并设置分辨率和帧率:
```
v4l2-ctl --device=/dev/video0 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=YUYV --set-parm=30
```
这里设置了分辨率为640x480,像素格式为YUYV,帧率为30fps。
5. 启动视频预览:
```
ffplay /dev/video0
```
如果没有安装ffplay,可以使用其他视频播放器,如VLC。
注意:这些命令可能需要以root权限运行。
相关问题
C语言打开UVC摄像头并显示
在C语言中打开UVC摄像头并显示,可以使用Video4Linux2(V4L2)接口来操作。
下面是一个简单的示例代码:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <linux/videodev2.h>
#define BUFFER_COUNT 4
struct buffer {
void *start;
size_t length;
};
int main(int argc, char **argv) {
int fd;
struct v4l2_capability cap;
struct v4l2_format fmt;
struct v4l2_requestbuffers req;
struct v4l2_buffer buf;
enum v4l2_buf_type type;
struct buffer *buffers;
int i, n_buffers;
fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
if (fd == -1) {
perror("open");
return EXIT_FAILURE;
}
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) == -1) {
perror("VIDIOC_QUERYCAP");
return EXIT_FAILURE;
}
if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)) {
fprintf(stderr, "The device does not support video capture.\n");
return EXIT_FAILURE;
}
memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 640;
fmt.fmt.pix.height = 480;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1) {
perror("VIDIOC_S_FMT");
return EXIT_FAILURE;
}
memset(&req, 0, sizeof(req));
req.count = BUFFER_COUNT;
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1) {
perror("VIDIOC_REQBUFS");
return EXIT_FAILURE;
}
buffers = calloc(req.count, sizeof(struct buffer));
if (!buffers) {
perror("calloc");
return EXIT_FAILURE;
}
for (i = 0; i < req.count; i++) {
memset(&buf, 0, sizeof(buf));
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = i;
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) == -1) {
perror("VIDIOC_QUERYBUF");
return EXIT_FAILURE;
}
buffers[i].length = buf.length;
buffers[i].start = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
if (buffers[i].start == MAP_FAILED) {
perror("mmap");
return EXIT_FAILURE;
}
}
for (i = 0; i < req.count; i++) {
memset(&buf, 0, sizeof(buf));
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = i;
if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) {
perror("VIDIOC_QBUF");
return EXIT_FAILURE;
}
}
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type) == -1) {
perror("VIDIOC_STREAMON");
return EXIT_FAILURE;
}
for (;;) {
fd_set fds;
struct timeval tv;
int r;
FD_ZERO(&fds);
FD_SET(fd, &fds);
tv.tv_sec = 2;
tv.tv_usec = 0;
r = select(fd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);
if (r == -1) {
perror("select");
return EXIT_FAILURE;
}
if (r == 0) {
fprintf(stderr, "select timeout\n");
return EXIT_FAILURE;
}
memset(&buf, 0, sizeof(buf));
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) == -1) {
perror("VIDIOC_DQBUF");
return EXIT_FAILURE;
}
// process the frame here (buffers[buf.index].start)
if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) {
perror("VIDIOC_QBUF");
return EXIT_FAILURE;
}
}
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type) == -1) {
perror("VIDIOC_STREAMOFF");
return EXIT_FAILURE;
}
for (i = 0; i < req.count; i++) {
if (munmap(buffers[i].start, buffers[i].length) == -1) {
perror("munmap");
return EXIT_FAILURE;
}
}
free(buffers);
if (close(fd) == -1) {
perror("close");
return EXIT_FAILURE;
}
return EXIT_SUCCESS;
}
```
该代码使用mmap(内存映射)方式获取摄像头数据,并使用VIDIOC_DQBUF和VIDIOC_QBUF命令从缓冲区中获取和放回帧数据。在这里,您需要实现处理帧的代码。
怎么在ubantu安装Linux的uvc摄像头驱动
大部分Linux发行版都自带了uvc摄像头驱动,但如果你的摄像头驱动没有自动安装,你可以按照以下步骤手动安装:
1. 打开终端。
2. 输入以下命令:`sudo apt-get install uvcdynctrl libwebcam0 libwebcam0-dev`,按照提示输入密码并确认安装。
3. 连接摄像头并启动摄像头应用程序,例如 Cheese。
4. 输入以下命令:`lsusb`,查看系统是否正确识别了你的摄像头。
5. 输入以下命令:`sudo modprobe uvcvideo`,加载摄像头驱动程序。
6. 输入以下命令:`dmesg | tail`,查看摄像头驱动程序是否成功加载。
如果以上方法无法解决问题,你可以尝试在官方网站上下载并安装最新版本的uvc摄像头驱动程序。