通过UVC打开摄像头,请写出程序
时间: 2024-04-18 09:30:22 浏览: 15
当使用 UVC(USB Video Class)打开摄像头时,你可以通过调用 v4l2 API 来实现。下面是一个简单的示例程序,演示了如何使用 UVC 打开摄像头并捕获图像:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>
int main() {
const char *device = "/dev/video0"; // 摄像头设备文件
int fd = open(device, O_RDWR); // 打开设备文件
if (fd == -1) {
perror("无法打开设备");
exit(EXIT_FAILURE);
}
struct v4l2_capability cap;
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) == -1) {
perror("无法获取设备信息");
exit(EXIT_FAILURE);
}
if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)) {
fprintf(stderr, "不支持视频捕获\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
struct v4l2_format format;
format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
format.fmt.pix.width = 640; // 设置图像宽度
format.fmt.pix.height = 480; // 设置图像高度
format.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV; // 设置图像格式为 YUYV
format.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &format) == -1) {
perror("无法设置图像格式");
exit(EXIT_FAILURE);
}
struct v4l2_requestbuffers req;
req.count = 1;
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1) {
perror("无法申请缓冲区");
exit(EXIT_FAILURE);
}
struct v4l2_buffer buf;
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = 0;
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) == -1) {
perror("无法查询缓冲区");
exit(EXIT_FAILURE);
}
void *buffer = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
if (buffer == MAP_FAILED) {
perror("无法映射缓冲区");
exit(EXIT_FAILURE);
}
if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &buf.type) == -1) {
perror("无法启动视频流");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 捕获图像
printf("正在捕获图像...\n");
sleep(5); // 捕获 5 秒钟的图像
if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &buf.type) == -1) {
perror("无法停止视频流");
exit(EXIT_FAILURE);
}
munmap(buffer, buf.length);
close(fd);
return 0;
}
```
这个程序中,我们首先打开摄像头设备文件 `/dev/video0`,然后查询设备信息并检查是否支持视频捕获。接下来,我们设置图像格式、申请缓冲区,并将缓冲区映射到内存中。最后,我们启动视频流,并在 5 秒钟内捕获图像数据。程序结束后,我们停止视频流,并释放缓冲区和关闭设备。
请注意,这只是一个简单的示例程序,你可能需要根据你的具体需求进行修改和扩展。
希望这个示例对你有帮助!如有任何进一步的问题,请随时提问。