C51利用L298N控制两路直流电机行驶程序

以下是一个简单的C51程序，可以利用L298N芯片控制两路直流电机前进或后退：

#include <reg52.h>

sbit ENA = P1^0; // ENA 为电机1使能引脚
sbit IN1 = P1^1; // IN1 控制电机1的正反转
sbit IN2 = P1^2; // IN2 控制电机1的正反转
sbit ENB = P1^3; // ENB 为电机2使能引脚
sbit IN3 = P1^4; // IN3 控制电机2的正反转
sbit IN4 = P1^5; // IN4 控制电机2的正反转

void delay(unsigned int i)
{
    while(i--);
}

void main()
{
    ENA = 1; // 使能电机1
    ENB = 1; // 使能电机2

    while(1)
    {
        // 两路电机向前
        IN1 = 1;
        IN2 = 0;
        IN3 = 1;
        IN4 = 0;
        delay(1000); // 延时1秒

        // 两路电机向后
        IN1 = 0;
        IN2 = 1;
        IN3 = 0;
        IN4 = 1;
        delay(1000); // 延时1秒
    }
}

需要注意的是，这里使用了L298N芯片来驱动两路直流电机。需要正确接线，将L298N的使能引脚分别与电机1和电机2的使能引脚相连。同时，需要根据硬件接口定义正确设置IN1~IN4的控制引脚。具体的电机控制和延时时间需要根据实际情况进行调整。