esp32 事件回调函数
时间: 2023-09-16 11:06:42 浏览: 78
ESP32是一种低功耗、高性能的微控制器,支持多种外设和通信协议。它的事件回调函数可以用于处理外部事件,如GPIO中断、定时器事件等。
以下是ESP32的事件回调函数的示例:
```c
void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg)
{
uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
// 处理GPIO中断事件
}
void timer_isr_handler(void* arg)
{
// 处理定时器事件
}
void app_main()
{
// 配置GPIO中断
gpio_config_t io_conf;
io_conf.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE;
io_conf.pin_bit_mask = (1 << GPIO_NUM_0);
io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
io_conf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
gpio_config(&io_conf);
// 安装GPIO中断处理函数
gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_DEFAULT);
gpio_isr_handler_add(GPIO_NUM_0, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_NUM_0);
// 配置定时器
timer_config_t timer_conf;
timer_conf.divider = 80;
timer_conf.counter_dir = TIMER_COUNT_UP;
timer_conf.counter_en = TIMER_PAUSE;
timer_conf.alarm_en = TIMER_ALARM_EN;
timer_conf.intr_type = TIMER_INTR_LEVEL;
timer_init(TIMER_GROUP_0, TIMER_0, &timer_conf);
// 安装定时器中断处理函数
timer_isr_register(TIMER_GROUP_0, TIMER_0, timer_isr_handler, NULL, ESP_INTR_FLAG_IRAM, NULL);
// 启动定时器
timer_start(TIMER_GROUP_0, TIMER_0);
}
```
在上面的示例中,我们定义了两个事件回调函数:gpio_isr_handler和timer_isr_handler。gpio_isr_handler用于处理GPIO中断事件,timer_isr_handler用于处理定时器事件。在app_main函数中,我们首先配置了一个GPIO中断和一个定时器,并安装了它们的中断处理函数。然后启动了定时器。当GPIO中断或定时器事件发生时,对应的事件回调函数就会被调用。
需要注意的是,ESP32的事件回调函数必须声明为IRAM_ATTR类型,以确保它们被分配到内部RAM中,以便快速执行。此外,在安装中断处理函数时,可以指定中断处理函数的优先级和CPU核心,以确保高优先级中断的及时响应。