stc8h8k64u超声波模块的使用

时间: 2023-08-03 11:07:44 浏览: 112
STC8H8K64U可以通过超声波模块来实现测距功能。常用的超声波模块是HC-SR04,以下是使用HC-SR04测距的基本步骤: 1. 连接HC-SR04模块: 将HC-SR04模块的VCC和GND分别连接到STC8H8K64U的电源端口,将Trig引脚连接到STC8H8K64U的任意一个IO口,将Echo引脚连接到STC8H8K64U的另一个IO口。 2. 发送触发信号: 将Trig引脚拉高至少10us,然后再拉低,即可发送触发信号。 3. 接收回波信号: 当HC-SR04接收到触发信号后,会发送一段40kHz的超声波信号,该信号会在目标物体上反射并返回HC-SR04模块。STC8H8K64U需要通过Echo引脚接收回波信号,Echo引脚会输出一个高电平,该高电平的持续时间就是超声波从HC-SR04到目标物体再返回HC-SR04的时间。 4. 计算距离: 由于声速在空气中的传播速度为340m/s,而超声波在空气中的传播速度为340/2=170m/s,因此可以通过回波信号的持续时间计算出目标物体到HC-SR04的距离。具体计算公式为:距离=回波时间*声速/2。 以上是使用HC-SR04模块测距的基本步骤,需要注意的是,超声波模块的测距范围一般在2cm~4m之间,超出这个范围可能无法正常工作。同时,需要注意HC-SR04模块的电源与信号电平要与STC8H8K64U的电源与IO口电平保持一致。
相关问题

stc8h8k64u超声波模块的使用代码例程6

以下是使用STC8H8K64U和HC-SR04模块实现测距功能的代码例程: ``` #include <STC8.H> #define TRIG P1_0 #define ECHO P1_1 unsigned int time; // 用于存储回波信号的持续时间 void delay_us(unsigned int us) { while (us--) { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } } void delay_ms(unsigned int ms) { while (ms--) { delay_us(1000); } } void main() { while (1) { TRIG = 0; // 将Trig引脚拉低 delay_us(2); TRIG = 1; // 将Trig引脚拉高至少10us delay_us(10); TRIG = 0; // 将Trig引脚拉低 while (!ECHO); // 等待Echo引脚为高电平 TH0 = TL0 = 0; // 将定时器0的初值清零 TR0 = 1; // 启动定时器0 while (ECHO); // 等待Echo引脚为低电平 TR0 = 0; // 停止定时器0 time = TH0 << 8 | TL0; // 计算回波信号的持续时间 printf("Distance: %.2f cm\n", time * 0.017); // 根据回波信号的持续时间计算距离 delay_ms(500); // 延时500ms } } ``` 在以上代码中,使用定时器0来计时回波信号的持续时间,最终根据回波信号的持续时间计算出距离,并通过串口输出显示。需要注意的是,以上代码仅供参考,具体实现方式可能因硬件环境和应用场景的不同而有所差异。

基于STC8H8K64U的超声波测距完整代码

以下是一个基于STC8H8K64U的超声波测距完整代码,供参考: ``` #include <STC8.H> #define TRIG P17 #define ECHO P16 sbit BEEP=P02; unsigned int distance=0; void delay_us(unsigned int us) { unsigned int i; while(us--) { for(i=0;i<12;i++); } } void delay_ms(unsigned int ms) { unsigned int i; while(ms--) { for(i=0;i<12000;i++); } } void TIM0_Init() { AUXR |= 0x80; TMOD &= 0xF0; TL0 = 0; TH0 = 0; TR0 = 1; } unsigned int TIM0_GetValue() { return (TH0<<8)|TL0; } void main() { P1ASF = 0x00; //设置P1口为普通IO口 P1M1 = 0x00; //设置P1口为准双向口 P1M0 = 0xFF; TMOD &= 0xF0; //设置定时器0为模式0 TR0 = 1; //启动定时器0 while(1) { TRIG = 1; //发送高电平信号 delay_us(10); //延时10us TRIG = 0; //发送低电平信号 while(!ECHO); //等待接收到回波信号 TL0=0;TH0=0; //定时器清零 while(ECHO); //等待回波信号结束 distance = TIM0_GetValue() / 58.0; //计算距离,单位为厘米 if(distance > 0 && distance < 100) //设置距离范围 { BEEP = 1; //蜂鸣器响 delay_ms(100); //延时100ms BEEP = 0; //蜂鸣器停 } delay_ms(50); //延时50ms,防止连续触发 } } ``` 在这个代码中,我们首先定义了超声波传感器的 TRIG 和 ECHO 引脚。然后,我们定义了 delay_us() 和 delay_ms() 函数来进行微秒和毫秒级的延时。 接下来,我们定义了 TIM0_Init() 和 TIM0_GetValue() 函数来初始化定时器0,并获取定时器0的计数值。 在 main() 函数中,我们首先设置 P1 口为普通IO口,并启动定时器0。然后,在一个无限循环中,我们使用 TRIG 输出高电平信号,延时 10 微秒,然后输出低电平信号。接着,我们等待 ECHO 输入高电平信号,开始计时器0的计数,直到 ECHO 再次输入低电平信号,停止计时器0的计数。最后,我们根据超声波的速度(约为 340 m/s)和时间差(定时器0的计数值)计算出距离(单位为厘米),并根据距离范围控制蜂鸣器的响铃。 需要注意的是,由于STC8H8K64U的定时器0是8位定时器,因此获取定时器0的计数值时需要将 TH0 和 TL0 的值进行合并。同时,由于STC8H8K64U的时钟频率和定时器设置可能与其他芯片不同,因此需要根据具体情况进行调整和优化。

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