stc8h8k64u超声波模块的使用

STC8H8K64U可以通过超声波模块来实现测距功能。常用的超声波模块是HC-SR04，以下是使用HC-SR04测距的基本步骤：

1. 连接HC-SR04模块：

将HC-SR04模块的VCC和GND分别连接到STC8H8K64U的电源端口，将Trig引脚连接到STC8H8K64U的任意一个IO口，将Echo引脚连接到STC8H8K64U的另一个IO口。

2. 发送触发信号：

将Trig引脚拉高至少10us，然后再拉低，即可发送触发信号。

3. 接收回波信号：

当HC-SR04接收到触发信号后，会发送一段40kHz的超声波信号，该信号会在目标物体上反射并返回HC-SR04模块。STC8H8K64U需要通过Echo引脚接收回波信号，Echo引脚会输出一个高电平，该高电平的持续时间就是超声波从HC-SR04到目标物体再返回HC-SR04的时间。

4. 计算距离：

由于声速在空气中的传播速度为340m/s，而超声波在空气中的传播速度为340/2=170m/s，因此可以通过回波信号的持续时间计算出目标物体到HC-SR04的距离。具体计算公式为：距离=回波时间*声速/2。

以上是使用HC-SR04模块测距的基本步骤，需要注意的是，超声波模块的测距范围一般在2cm~4m之间，超出这个范围可能无法正常工作。同时，需要注意HC-SR04模块的电源与信号电平要与STC8H8K64U的电源与IO口电平保持一致。

相关问题

stc8h8k64u超声波模块的使用代码例程6

以下是使用STC8H8K64U和HC-SR04模块实现测距功能的代码例程：

#include <STC8.H>

#define TRIG P1_0
#define ECHO P1_1

unsigned int time; // 用于存储回波信号的持续时间

void delay_us(unsigned int us)
{
  while (us--)
  {
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
  }
}

void delay_ms(unsigned int ms)
{
  while (ms--)
  {
    delay_us(1000);
  }
}

void main()
{
  while (1)
  {
    TRIG = 0; // 将Trig引脚拉低
    delay_us(2);
    TRIG = 1; // 将Trig引脚拉高至少10us
    delay_us(10);
    TRIG = 0; // 将Trig引脚拉低

    while (!ECHO); // 等待Echo引脚为高电平
    TH0 = TL0 = 0; // 将定时器0的初值清零
    TR0 = 1; // 启动定时器0
    while (ECHO); // 等待Echo引脚为低电平
    TR0 = 0; // 停止定时器0
    time = TH0 << 8 | TL0; // 计算回波信号的持续时间
    printf("Distance: %.2f cm\n", time * 0.017); // 根据回波信号的持续时间计算距离
    delay_ms(500); // 延时500ms
  }
}

在以上代码中，使用定时器0来计时回波信号的持续时间，最终根据回波信号的持续时间计算出距离，并通过串口输出显示。需要注意的是，以上代码仅供参考，具体实现方式可能因硬件环境和应用场景的不同而有所差异。

基于STC8H8K64U的超声波测距完整代码

以下是一个基于STC8H8K64U的超声波测距完整代码，供参考：

#include <STC8.H>

#define TRIG P17
#define ECHO P16

sbit BEEP=P02;

unsigned int distance=0;

void delay_us(unsigned int us)
{
    unsigned int i;
    while(us--)
    {
        for(i=0;i<12;i++);
    }
}

void delay_ms(unsigned int ms)
{
    unsigned int i;
    while(ms--)
    {
        for(i=0;i<12000;i++);
    }
}

void TIM0_Init()
{
    AUXR |= 0x80;
    TMOD &= 0xF0;
    TL0 = 0;
    TH0 = 0;
    TR0 = 1;
}

unsigned int TIM0_GetValue()
{
    return (TH0<<8)|TL0;
}

void main()
{
    P1ASF = 0x00;           //设置P1口为普通IO口
    P1M1 = 0x00;            //设置P1口为准双向口
    P1M0 = 0xFF;

    TMOD &= 0xF0;           //设置定时器0为模式0
    TR0 = 1;                //启动定时器0

    while(1)
    {
        TRIG = 1;           //发送高电平信号
        delay_us(10);       //延时10us
        TRIG = 0;           //发送低电平信号

        while(!ECHO);       //等待接收到回波信号
        TL0=0;TH0=0;        //定时器清零
        while(ECHO);        //等待回波信号结束
        distance = TIM0_GetValue() / 58.0; //计算距离，单位为厘米

        if(distance > 0 && distance < 100) //设置距离范围
        {
            BEEP = 1;       //蜂鸣器响
            delay_ms(100);  //延时100ms
            BEEP = 0;       //蜂鸣器停
        }

        delay_ms(50);       //延时50ms，防止连续触发
    }
}

在这个代码中，我们首先定义了超声波传感器的 TRIG 和 ECHO 引脚。然后，我们定义了 delay_us() 和 delay_ms() 函数来进行微秒和毫秒级的延时。

接下来，我们定义了 TIM0_Init() 和 TIM0_GetValue() 函数来初始化定时器0，并获取定时器0的计数值。

在 main() 函数中，我们首先设置 P1 口为普通IO口，并启动定时器0。然后，在一个无限循环中，我们使用 TRIG 输出高电平信号，延时 10 微秒，然后输出低电平信号。接着，我们等待 ECHO 输入高电平信号，开始计时器0的计数，直到 ECHO 再次输入低电平信号，停止计时器0的计数。最后，我们根据超声波的速度（约为 340 m/s）和时间差（定时器0的计数值）计算出距离（单位为厘米），并根据距离范围控制蜂鸣器的响铃。

需要注意的是，由于STC8H8K64U的定时器0是8位定时器，因此获取定时器0的计数值时需要将 TH0 和 TL0 的值进行合并。同时，由于STC8H8K64U的时钟频率和定时器设置可能与其他芯片不同，因此需要根据具体情况进行调整和优化。