将一个带头结点的数据域依次为 a1，a2,...，an（n≥3）的单链表的所有结点逆置，即第一个 结点的数据域变为 an,...，最后一个结点的数据域为 a1。c语言编程实现以上功能要求。加上注释

以下是实现此功能的C语言代码，已加上注释：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

typedef struct node { // 定义链表节点结构体
    int data;           // 节点数据
    struct node *next;  // 指向下一个节点的指针
} Node, *LinkedList;    // 定义节点类型和链表类型

LinkedList createList(int n) { // 创建链表函数
    LinkedList head = (LinkedList)malloc(sizeof(Node)); // 创建头节点
    head->next = NULL;  // 头节点的next指针指向NULL
    LinkedList p = head; // 定义指针p指向头节点
    int i;
    for (i = 1; i <= n; i++) { // 循环创建n个节点
        LinkedList newNode = (LinkedList)malloc(sizeof(Node)); // 创建新节点
        newNode->data = i;  // 新节点的数据为i
        newNode->next = NULL; // 新节点的next指针指向NULL
        p->next = newNode;  // 指针p的next指针指向新节点
        p = p->next;        // 指针p指向下一个节点
    }
    return head;    // 返回头节点
}

void printList(LinkedList head) { // 打印链表函数
    LinkedList p = head->next;  // 定义指针p指向第一个节点
    while (p != NULL) {         // 循环遍历链表
        printf("%d ", p->data); // 打印节点数据
        p = p->next;            // 指针p指向下一个节点
    }
    printf("\n");   // 换行
}

void reverseList(LinkedList head) { // 链表逆置函数
    if (head == NULL || head->next == NULL || head->next->next == NULL) { // 如果链表为空或只有一个节点或只有两个节点，则不需要逆置
        return;
    }
    LinkedList p = head->next;  // 定义指针p指向第一个节点
    LinkedList q = p->next;     // 定义指针q指向第二个节点
    p->next = NULL;             // 第一个节点的next指针指向NULL
    while (q != NULL) {         // 循环遍历链表
        LinkedList temp = q->next;  // 定义临时指针temp指向下一个节点
        q->next = p;            // 第二个节点的next指针指向第一个节点
        p = q;                  // 指针p指向第二个节点
        q = temp;               // 指针q指向下一个节点
    }
    head->next = p;             // 头节点的next指针指向逆置后的第一个节点
}

int main() {
    LinkedList list = createList(5); // 创建长度为5的链表
    printf("Original list: ");
    printList(list);                // 打印原始链表

    reverseList(list);              // 将链表逆置
    printf("Reversed list: ");
    printList(list);                // 打印逆置后的链表

    return 0;
}

在代码中，我们对每个函数和操作都添加了注释，以方便理解。