用python 海康 YUV 转为为 opencv

可以通过以下代码将海康 YUV 格式的图像转换成 OpenCV 支持的图像格式：

import cv2
import numpy as np
import libyuv

# 定义海康 YUV 格式图像的宽、高和帧率
IMAGE_WIDTH = 1920
IMAGE_HEIGHT = 1080
FRAME_RATE = 30

# 创建海康 YUV 格式图像的缓存
yuv_buffer = np.empty((int(IMAGE_HEIGHT * 1.5), IMAGE_WIDTH), dtype=np.uint8)

# 读取海康 YUV 格式图像
with open("yuv_image_file.yuv", "rb") as f:
    f.readinto(yuv_buffer)

# 创建 OpenCV 支持的图像格式的缓存
bgr_image = np.empty((IMAGE_HEIGHT, IMAGE_WIDTH, 3), dtype=np.uint8)

# 将海康 YUV 格式图像转换为 BGR 格式图像
libyuv.I420ToBGR24(yuv_buffer, IMAGE_WIDTH, yuv_buffer + IMAGE_WIDTH * IMAGE_HEIGHT, IMAGE_WIDTH // 2, yuv_buffer + IMAGE_WIDTH * IMAGE_HEIGHT // 4 * 5, IMAGE_WIDTH // 2, bgr_image.ctypes.data, IMAGE_WIDTH * 3)

# 显示 BGR 格式图像
cv2.imshow("BGR Image", bgr_image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

需要注意的是，此代码中使用了 libyuv 库进行 YUV 格式转换，需要先安装 libyuv 库，并且在代码中导入该库。可通过以下命令安装 libyuv 库：

sudo apt-get install libyuv-dev

另外，此代码中假设海康 YUV 格式图像的文件路径为 `yuv_image_file.yuv`，需要根据实际情况修改文件路径。