用python写一个源码：开机自动启动一个应用程序MobaXterm1_CHS1，并自动里面启动ros结点

你可以使用以下代码来实现在开机时自动启动MobaXterm应用程序，并在MobaXterm中启动ROS节点：

import os

def start_mobaxterm():
    # 替换为MobaXterm应用程序的路径
    mobaxterm_path = "path_to_mobaxterm/MobaXterm.exe"
    os.startfile(mobaxterm_path)

def start_ros_node_in_mobaxterm():
    # 替换为在MobaXterm中启动ROS节点的命令
    ros_node_command = "rosrun your_package your_ros_node"
    os.system(f'{mobaxterm_path} -c "{ros_node_command}"')

if __name__ == "__main__":
    start_mobaxterm()
    start_ros_node_in_mobaxterm()

将`path_to_mobaxterm`替换为MobaXterm应用程序的实际路径。然后将`your_package`替换为你的ROS包名，`your_ros_node`替换为你要启动的ROS节点的名称。

请确保在运行该脚本之前，你已经正确安装并配置了MobaXterm以及相关的ROS环境。并且在使用之前，你已经测试并确认了该命令可以成功启动MobaXterm应用程序和在其中启动ROS节点。

注意：`os.startfile`函数仅适用于Windows系统。如果你使用的是其他操作系统，请使用相应的方法来启动MobaXterm应用程序。