帮我写一个开机自动启动一个应用程序MobaXterm1CHS1,并自动里面启动ros结点的python源码,要求如下: 1.首先自动打开MobaXterm1_CHS1.exe应用程序,在用户会话中打开192.168.194.241会话 2.在打开的会话中,先输入用户名root,回车 3.在上一个会话的基础上创建一个新的会话来启动ros,先输入cd /root/catkin_ws/,回车,在输入roscore,回车 4.启动psdk:在第一个启动的会话中新建新的会话,输入cd /root/tta_ros,回车,在输入./dji_sdk_demo_linux_cxx,回车 上述步骤需自动启动完成

时间: 2024-04-14 11:26:30 浏览: 33
以下是根据你的要求编写的Python源码,可以实现在开机时自动启动MobaXterm应用程序,并在MobaXterm中自动启动ROS节点: ```python import os import time def start_mobaxterm(): # 替换为MobaXterm应用程序的路径 mobaxterm_path = "path_to_mobaxterm/MobaXterm1_CHS1.exe" os.startfile(mobaxterm_path) time.sleep(5) # 等待MobaXterm启动 def establish_ssh_session(ip, username): # 替换为在MobaXterm中打开SSH会话的命令 ssh_command = f'ssh {username}@{ip}' os.system(ssh_command) time.sleep(5) # 等待SSH会话建立 os.system(username) # 输入用户名 time.sleep(2) def start_roscore(): # 替换为在MobaXterm中启动roscore的命令 roscore_command = "cd /root/catkin_ws/ && roscore" os.system(roscore_command) def start_psdk(): # 在第一个启动的会话中新建新的会话,输入cd /root/tta_ros,回车,在输入./dji_sdk_demo_linux_cxx psdk_command = "cd /root/tta_ros && ./dji_sdk_demo_linux_cxx" os.system(psdk_command) if __name__ == "__main__": start_mobaxterm() establish_ssh_session("192.168.194.241", "root") start_roscore() start_psdk() ``` 请确保将 `path_to_mobaxterm` 替换为实际的 MobaXterm 应用程序路径,并将 `"192.168.194.241"` 替换为远程主机的 IP 地址。此代码将打开 MobaXterm 应用程序并在用户会话中打开指定的 IP 地址的 SSH 会话。然后,它将在新的会话中启动 `roscore`。最后,在第一个启动的会话中创建一个新的会话,并启动 PSDK。 请确保在运行脚本之前,已正确安装和配置了 MobaXterm 以及相关的 ROS 环境。并且在使用之前,你已经测试并确认了相应的命令可以成功启动 MobaXterm 应用程序、建立 SSH 会话,并在其中启动 ROS 节点和 PSDK。

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