Arudino红外循迹小车代码

Arduino红外循迹小车通常会利用红外反射传感器来检测路径，以下是编写基本代码的一个简单示例。在这个项目中，我们假设你已经有一个配备有红外发射器和接收器的Arduino板（如Arduino UNO），以及用于控制马达的电机驱动模块。

首先，你需要安装必要的库，例如`IRremote`库来处理红外信号：

sudo apt-get install Firmata
git clone https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote.git
cd Arduino-IRremote
make
sudo cp IRremote.h /usr/share/arduino/hardware/arduino/avr/libraries/

然后，在Arduino IDE中新建一个项目，连接好硬件，将以下基础代码粘贴到`.ino`文件中：

#include <IRremote.h>
#define LED_PIN 9 // 灯泡指示接收到的信号

IRrecv irrecv(LED_PIN); // 初始化红外接收器
decode_results results; // 结果变量

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // 设置LED作为指示灯
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) { // 如果接收到信号
    Serial.println("Detected remote code: ");
    for (int i = 0; i < results.value_length(); i++) {
      Serial.print(results.value[i], HEX);
    }
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 点亮LED表示接收到信号
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 没有接收到信号时熄灭LED
  }
}

这个代码会在红外线发出的命令与预设编码相匹配时点亮LED灯，你可以通过调整红外发射器发出的不同信号码来控制小车的行为，比如前进、后退、左转或右转。