stm32L4 寄存器控制gpio

在STM32L4系列中，每个GPIO都有一个控制寄存器(GPIOx_CR)，用于配置GPIO的工作模式、输出类型、输出速度、上拉/下拉等。以下是一些常用的GPIO控制寄存器的设置方法：

1. 配置GPIO为输入模式：

GPIOx->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODEy_Msk); //清除对应pin位的MODE[1:0]位
GPIOx->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDy_Msk); //清除对应pin位的PUPD[1:0]位

2. 配置GPIO为输出模式：

GPIOx->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODEy_Msk); //清除对应pin位的MODE[1:0]位
GPIOx->MODER |= (GPIO_MODER_MODEy_0); //设置对应pin位的MODE[1:0]位为01（output mode）
GPIOx->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OTy_Msk); //清除对应pin位的OT位
GPIOx->OSPEEDR &= ~(GPIO_OSPEEDR_OSPEEDRy_Msk); //清除对应pin位的OSPEEDR[1:0]位
GPIOx->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDy_Msk); //清除对应pin位的PUPD[1:0]位

3. 配置GPIO的输出类型：

GPIOx->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OTy_Msk); //清除对应pin位的OT位
GPIOx->OTYPER |= (GPIO_OTYPER_OTy); //设置对应pin位的OT位为1（推挽输出）

4. 配置GPIO的输出速度：

GPIOx->OSPEEDR &= ~(GPIO_OSPEEDR_OSPEEDRy_Msk); //清除对应pin位的OSPEEDR[1:0]位
GPIOx->OSPEEDR |= (GPIO_OSPEEDR_OSPEEDRy_1); //设置对应pin位的OSPEEDR[1:0]位为10（高速模式）

5. 配置GPIO的上拉/下拉：

GPIOx->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDy_Msk); //清除对应pin位的PUPD[1:0]位
GPIOx->PUPDR |= (GPIO_PUPDR_PUPDy_0); //设置对应pin位的PUPD[1:0]位为01（上拉）
GPIOx->PUPDR |= (GPIO_PUPDR_PUPDy_1); //设置对应pin位的PUPD[1:0]位为10（下拉）