写一个MATLAB代码实现帧差法追踪人物

以下是MATLAB代码实现帧差法追踪人物的示例：

% 读取视频文件
videoFile = 'test.mp4';
videoReader = VideoReader(videoFile);

% 读取第一帧
frame1 = readFrame(videoReader);

% 初始化变量
frameSize = size(frame1);
prevFrame = rgb2gray(frame1);
prevPoints = detectSURFFeatures(prevFrame);
prevFeatures = extractFeatures(prevFrame, prevPoints);
bbox = [];

% 循环读取视频帧
while hasFrame(videoReader)
    
    % 读取当前帧
    currFrame = readFrame(videoReader);
    currGray = rgb2gray(currFrame);
    
    % 计算当前帧与前一帧的差值
    diffFrame = imabsdiff(currGray, prevFrame);
    diffFrame = medfilt2(diffFrame, [3 3]);
    diffFrame = im2bw(diffFrame, 0.05);
    
    % 提取当前帧的SURF特征点
    currPoints = detectSURFFeatures(currGray);
    currFeatures = extractFeatures(currGray, currPoints);
    
    % 匹配前一帧和当前帧的特征点
    indexPairs = matchFeatures(prevFeatures, currFeatures);
    matchedPoints1 = prevPoints(indexPairs(:, 1));
    matchedPoints2 = currPoints(indexPairs(:, 2));
    
    % 选取匹配点对，以及它们对应的坐标
    if ~isempty(matchedPoints1) && ~isempty(matchedPoints2)
        bboxPoints = matchedPoints2.Location(diffFrame(sub2ind(frameSize(1:2), round(matchedPoints2.Location(:, 2)), round(matchedPoints2.Location(:, 1)))) > 0, :);
        if ~isempty(bboxPoints)
            bbox = [min(bboxPoints) max(bboxPoints) - min(bboxPoints)];
        end
    end
    
    % 显示结果
    if ~isempty(bbox)
        currFrame = insertShape(currFrame, 'Rectangle', bbox, 'LineWidth', 3, 'Color', 'red');
    end
    imshow(currFrame);
    
    % 更新变量
    prevFrame = currGray;
    prevPoints = currPoints;
    prevFeatures = currFeatures;
end

代码实现的具体步骤如下：

1. 读取视频文件并读取第一帧。
2. 初始化变量，包括前一帧的图像、SURF特征点和特征描述子，以及人物所在的矩形框坐标。
3. 循环读取视频帧，对每一帧进行处理。
4. 计算当前帧与前一帧的差值，并进行中值滤波和二值化处理。
5. 提取当前帧的SURF特征点和特征描述子。
6. 匹配前一帧和当前帧的特征点，选取匹配点对，并计算它们对应的坐标。
7. 在差值图像中选取与匹配点对对应的像素点，并计算出人物所在的矩形框坐标。
8. 显示结果，如果检测到人物则在图像中画出矩形框。
9. 更新变量，将当前帧的图像、SURF特征点和特征描述子保存为前一帧的值，以便下一帧使用。

请注意，该代码只是一个简单的示例，可能无法处理所有情况。如果您需要更精确的人物追踪算法，请考虑使用更高级的方法，例如基于卷积神经网络的人物追踪算法。