我如果使用了stm32usart1的串口还能同时使用tim1的ch1和ch4吗
时间: 2024-02-15 10:05:01 浏览: 138
关于STM32的USART串口使用
在STM32芯片中,USART和TIM模块都使用了GPIO引脚,但是它们可以同时使用,因为它们使用不同的引脚。因此,你可以使用USART1的串口通信功能,同时使用TIM1的CH1和CH4通道。
但是,要注意GPIO引脚的复用功能。有些引脚可以同时用于USART和TIM模块,但有些则不能。因此,在使用时,你需要仔细查看芯片的数据手册,以确定引脚是否支持复用功能。
另外,要注意USART和TIM模块的中断向量表和优先级设置。如果同时使用它们,你需要在代码中正确地配置它们的中断向量表和优先级,以避免冲突或优先级错误。
以下是一个示例代码,用于同时使用USART1的串口通信功能和TIM1的CH1和CH4通道:
```
#include <stm32f1xx.h>
void USART1_IRQHandler(void) {
// 处理USART1的中断
}
void TIM1_IRQHandler(void) {
// 处理TIM1的中断
}
int main(void) {
// 使能USART1和TIM1的时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN | RCC_APB2ENR_TIM1EN;
// 配置USART1的GPIO引脚
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE9_0 | GPIO_CRH_CNF9_1; // TX引脚
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF10_0; // RX引脚
// 配置TIM1的GPIO引脚
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE8_0 | GPIO_CRH_CNF8_1; // CH1引脚
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE11_0 | GPIO_CRH_CNF11_1; // CH4引脚
// 配置USART1的串口通信参数
USART1->BRR = 0x1A0; // 波特率为9600
USART1->CR1 = USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_RXNEIE; // 使能发送、接收和接收中断
// 配置TIM1的计数器和通道
TIM1->PSC = 36000 - 1; // 预分频器为36000
TIM1->ARR = 1000 - 1; // 自动重载寄存器为1000
TIM1->CCR1 = 500; // CH1的占空比为50%
TIM1->CCR4 = 250; // CH4的占空比为25%
TIM1->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2; // CH1设置为PWM模式
TIM1->CCMR2 |= TIM_CCMR2_OC4M_1 | TIM_CCMR2_OC4M_2; // CH4设置为PWM模式
TIM1->CCER |= TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC4E; // 使能CH1和CH4
TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动计数器
// 配置USART1和TIM1的中断向量表和优先级
NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0);
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
NVIC_SetPriority(TIM1_IRQn, 1);
NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn);
while (1) {
// 主循环
}
}
```
在这个示例中,我们同时使用USART1和TIM1模块,并正确地配置了它们的GPIO引脚、串口通信和PWM输出。同时,我们也配置了它们的中断向量表和优先级,以确保它们能够正常工作。
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