我如果使用了stm32usart1的串口还能同时使用tim1的ch1和ch4吗

时间: 2024-02-15 13:05:01 浏览: 26
在STM32芯片中,USART和TIM模块都使用了GPIO引脚,但是它们可以同时使用,因为它们使用不同的引脚。因此,你可以使用USART1的串口通信功能,同时使用TIM1的CH1和CH4通道。 但是,要注意GPIO引脚的复用功能。有些引脚可以同时用于USART和TIM模块,但有些则不能。因此,在使用时,你需要仔细查看芯片的数据手册,以确定引脚是否支持复用功能。 另外,要注意USART和TIM模块的中断向量表和优先级设置。如果同时使用它们,你需要在代码中正确地配置它们的中断向量表和优先级,以避免冲突或优先级错误。 以下是一个示例代码,用于同时使用USART1的串口通信功能和TIM1的CH1和CH4通道: ``` #include <stm32f1xx.h> void USART1_IRQHandler(void) { // 处理USART1的中断 } void TIM1_IRQHandler(void) { // 处理TIM1的中断 } int main(void) { // 使能USART1和TIM1的时钟 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN | RCC_APB2ENR_TIM1EN; // 配置USART1的GPIO引脚 GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE9_0 | GPIO_CRH_CNF9_1; // TX引脚 GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF10_0; // RX引脚 // 配置TIM1的GPIO引脚 GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE8_0 | GPIO_CRH_CNF8_1; // CH1引脚 GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE11_0 | GPIO_CRH_CNF11_1; // CH4引脚 // 配置USART1的串口通信参数 USART1->BRR = 0x1A0; // 波特率为9600 USART1->CR1 = USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_RXNEIE; // 使能发送、接收和接收中断 // 配置TIM1的计数器和通道 TIM1->PSC = 36000 - 1; // 预分频器为36000 TIM1->ARR = 1000 - 1; // 自动重载寄存器为1000 TIM1->CCR1 = 500; // CH1的占空比为50% TIM1->CCR4 = 250; // CH4的占空比为25% TIM1->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2; // CH1设置为PWM模式 TIM1->CCMR2 |= TIM_CCMR2_OC4M_1 | TIM_CCMR2_OC4M_2; // CH4设置为PWM模式 TIM1->CCER |= TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC4E; // 使能CH1和CH4 TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动计数器 // 配置USART1和TIM1的中断向量表和优先级 NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0); NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); NVIC_SetPriority(TIM1_IRQn, 1); NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); while (1) { // 主循环 } } ``` 在这个示例中,我们同时使用USART1和TIM1模块,并正确地配置了它们的GPIO引脚、串口通信和PWM输出。同时,我们也配置了它们的中断向量表和优先级,以确保它们能够正常工作。

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