stm32g070rbt6引脚

STM32G070RBT6是一款基于ARM Cortex-M0+内核的微控制器，它具有64KB的Flash存储器和36KB的SRAM。下面是对其引脚的介绍：

1. PA0-PA15：GPIO引脚，可用于通用输入输出。
2. PB0-PB15：GPIO引脚，可用于通用输入输出。
3. PC0-PC15：GPIO引脚，可用于通用输入输出。
4. PD0-PD15：GPIO引脚，可用于通用输入输出。
5. PE0-PE15：GPIO引脚，可用于通用输入输出。
6. PF0-PF15：GPIO引脚，可用于通用输入输出。
7. PG0-PG15：GPIO引脚，可用于通用输入输出。
8. PH0-PH15：GPIO引脚，可用于通用输入输出。
9. PI0-PI15：GPIO引脚，可用于通用输入输出。

此外，STM32G070RBT6还具有一些特殊功能引脚，如：
1. USART1_TX、USART1_RX：串行通信接口1的发送和接收引脚。
2. SPI1_NSS、SPI1_SCK、SPI1_MISO、SPI1_MOSI：SPI1接口的片选、时钟、主从模式输入输出引脚。
3. I2C1_SCL、I2C1_SDA：I2C1接口的时钟和数据引脚。
4. TIM1_CH1、TIM1_CH2、TIM1_CH3、TIM1_CH4：定时器1的通道1、通道2、通道3、通道4引脚。

这只是对一部分引脚的介绍，STM32G070RBT6还有其他引脚用于不同的功能。如果您对特定引脚或功能有更详细的了解需求，请提供具体的引脚或功能名称。

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STM32G474RBT3和STM32G474RBT6有什么区别

STM32G474RBT3和STM32G474RBT6是来自STMicroelectronics公司的STM32G4系列微控制器的不同型号。它们的主要区别在于以下几个方面：

1. **存储容量**：RBT3通常表示该型号提供较小的闪存和RAM容量，而RBT6则表示它配备了更大的内存空间，这可能是为了满足更高的数据处理需求。

2. **功能和特性**：尽管两者基础功能相似，RBT6可能会有额外的安全特性和更先进的外设选项，比如更高带宽的通信接口或者更多的GPIO引脚，以支持更复杂的系统设计。

3. **封装形式**：封装也可能有所不同，但这个信息通常不会直接影响芯片的基本功能，而是影响物理尺寸和电路板布局。

4. **成本与性价比**：由于RBT6通常包含更多特性，它的价格可能会比RBT3稍高。

5. **温度范围**：某些版本的RBT6可能具备更宽的工作温度范围，适用于更恶劣的环境条件。

要获得具体的规格对比，建议查看ST官方的产品手册或直接联系供应商获取详细的数据表。

用HAL库写一个stm32g070rbt6的输出PWM的驱动，控制L298N来控制电机

好的，以下是一个简单的示例代码，使用HAL库控制STM32G070RBT6的TIM1模块输出PWM信号，从而控制L298N电机驱动板的两个电机：

#include "stm32g0xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim1;

void PWM_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  uint32_t pwm_period = 999; // 1KHz PWM 周期

  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 0;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = pwm_period;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0; // 初始占空比为 0%
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 启动 PWM 输出
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
}

// 控制电机方向和速度
void Motor_Control(int16_t speed, uint8_t dir)
{
  if (speed > 0) {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, dir ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, dir ? GPIO_PIN_RESET : GPIO_PIN_SET);
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, speed);
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, 0);
  } else if (speed < 0) {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, dir ? GPIO_PIN_RESET : GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, dir ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 0);
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, -speed);
  } else {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 0);
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, 0);
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  PWM_Init();

  Motor_Control(500, 1); // 正转
  HAL_Delay(1000);
  Motor_Control(-500, 0); // 反转
  HAL_Delay(1000);
  Motor_Control(0, 1); // 停止

  while (1) {}
}

在这个示例中，使用TIM1模块输出PWM信号，GPIOA的1和2引脚控制电机的方向，Motor_Control函数控制电机的速度和方向，其中speed为速度值，dir为方向，1表示正转，0表示反转。在main函数中，使用Motor_Control函数控制电机的运动，先正转1秒，再反转1秒，最后停止。