使用简单的 C 语言程序，让 LM35 温度传感器测量温度，LM35 温度传感器采样的模拟信号输出送到 LM358 运算放大器进行放大 5 倍之后，送到 ADC0832 模数转换芯片的CH0管脚，转换完成后输出到单片机，ADC0832的CLK引脚连接单片机的P1.3引脚，ADC0832的DO引脚连接单片机的P1.4引脚,ADC0832 的CS 的引脚接单片机的 P1.5 引脚。 将采集到的温度显示在 LCD1602 显示屏上，LCD1602 可以显示两行，第一行是测的温度，第二行是阈值设定的范围调节。 LCD1602 的 RS 引脚与单片机的 P2.5 引脚相连接，RW 与 P2.6，E 与 P2.7 相连，D0-D7 与 P0.0-P0.7 分别相连接，有三个按键，分别与单片机的 P3.5，P3.6，P3.7 相连接，分别为设置、加和减按键，设置按键依次按下可以选择所要选择的项，依次是温度、湿度、一氧化碳、二氧化碳。 可以通过手动预先设定阈值，当发现采集到的温度值不在预先设定的阈值内时，将通过STC89C52 单片机的P1.6引脚给出信号，驱动继电器控制输出，进行工作。

这是一个比较完整的嵌入式系统设计，需要涉及到多个硬件模块的连接和编程，需要一定的电子电路和嵌入式编程知识。以下是一个简单的 C 语言程序框架，可以供参考：

#include <reg52.h> // 8051单片机头文件
#include <stdio.h> // 标准输入输出库
#include <intrins.h> // 延时函数库

#define LCD_RS P2_5 // LCD1602 RS引脚
#define LCD_RW P2_6 // LCD1602 RW引脚
#define LCD_E P2_7 // LCD1602 E引脚
#define LCD_D P0 // LCD1602 数据引脚
#define ADC_CS P1_5 // ADC0832 CS引脚
#define ADC_CLK P1_3 // ADC0832 CLK引脚
#define ADC_DOUT P1_4 // ADC0832 DOUT引脚
#define RELAY P1_6 // 继电器控制引脚
#define SET_BTN P3_5 // 设置按键
#define INC_BTN P3_6 // 加按键
#define DEC_BTN P3_7 // 减按键

/* 延时函数 */
void delay(unsigned int t) {
    while (t--)
        _nop_();
}

/* LCD1602 写命令 */
void lcd_write_cmd(unsigned char cmd) {
    LCD_RS = 0;
    LCD_RW = 0;
    LCD_D = cmd;
    LCD_E = 1;
    delay(5);
    LCD_E = 0;
}

/* LCD1602 写数据 */
void lcd_write_data(unsigned char dat) {
    LCD_RS = 1;
    LCD_RW = 0;
    LCD_D = dat;
    LCD_E = 1;
    delay(5);
    LCD_E = 0;
}

/* 初始化 LCD1602 */
void lcd_init() {
    lcd_write_cmd(0x38); // 8位数据总线，2行显示，5x7点阵字符
    lcd_write_cmd(0x0c); // 开启显示，不显示光标
    lcd_write_cmd(0x06); // 设定文字写入方式，不移动光标
    lcd_write_cmd(0x01); // 清屏
}

/* 读取 ADC0832 转换结果 */
unsigned int adc_read(unsigned char ch) {
    unsigned int val = 0;
    ADC_CS = 0; // 使能 ADC0832
    ADC_DOUT = 1; // 使 ADC0832 输出高电平
    ADC_CLK = 0; // 先将 CLK 置为低电平
    ADC_CS = 1; // 使 ADC0832 输出转换结果
    ADC_CS = 0;
    ADC_DOUT = 0; // 开始转换
    ADC_CLK = 1;
    ADC_CLK = 0;
    ADC_DOUT = 1; // 转换完成
    ADC_CLK = 1;
    ADC_CLK = 0;
    ADC_DOUT = 1; // 读取转换结果
    for (unsigned char i = 0; i < 10; i++) {
        ADC_CLK = 1;
        ADC_CLK = 0;
        val <<= 1;
        if (ADC_DOUT)
            val |= 1;
    }
    ADC_CS = 1; // 关闭 ADC0832
    return val;
}

/* 显示温度值和阈值范围 */
void lcd_display_temp(unsigned int temp, unsigned int threshold_low, unsigned int threshold_high) {
    char str[16];
    lcd_write_cmd(0x80); // 第一行
    sprintf(str, "Temp:%dC", temp);
    for (unsigned char i = 0; i < 8; i++)
        lcd_write_data(str[i]);
    lcd_write_cmd(0xc0); // 第二行
    sprintf(str, "Th:%d-%dC", threshold_low, threshold_high);
    for (unsigned char i = 0; i < 11; i++)
        lcd_write_data(str[i]);
}

/* 主函数 */
void main() {
    unsigned int temp = 0; // 温度值
    unsigned int threshold_low = 20; // 阈值范围下限
    unsigned int threshold_high = 30; // 阈值范围上限
    unsigned char setting = 0; // 当前设置项
    lcd_init(); // 初始化 LCD1602
    lcd_display_temp(temp, threshold_low, threshold_high); // 显示温度值和阈值范围
    while (1) {
        temp = adc_read(0) * 5 / 1024; // 读取 ADC0832 转换结果
        lcd_display_temp(temp, threshold_low, threshold_high); // 显示温度值和阈值范围
        if (temp < threshold_low || temp > threshold_high) { // 温度超出阈值范围
            RELAY = 1; // 继电器闭合，控制输出
        } else {
            RELAY = 0; // 继电器断开
        }
        if (!SET_BTN) { // 设置按键按下
            delay(10); // 延时去抖动
            if (!SET_BTN) { // 再次检测按键状态
                setting++; // 切换设置项
                if (setting > 3)
                    setting = 0;
                switch (setting) { // 显示当前设置项
                    case 0:
                        lcd_write_cmd(0x80);
                        lcd_write_data('T');
                        lcd_write_data('e');
                        lcd_write_data('m');
                        lcd_write_data('p');
                        lcd_write_data(':');
                        lcd_write_data(' ');
                        break;
                    case 1:
                        lcd_write_cmd(0x80);
                        lcd_write_data('H');
                        lcd_write_data('u');
                        lcd_write_data('m');
                        lcd_write_data('i');
                        lcd_write_data('d');
                        lcd_write_data('i');
                        lcd_write_data('t');
                        lcd_write_data('y');
                        lcd_write_data(':');
                        break;
                    case 2:
                        lcd_write_cmd(0x80);
                        lcd_write_data('C');
                        lcd_write_data('O');
                        lcd_write_data(':');
                        break;
                    case 3:
                        lcd_write_cmd(0x80);
                        lcd_write_data('C');
                        lcd_write_data('O');
                        lcd_write_data('2');
                        lcd_write_data(':');
                        break;
                }
            }
            while (!SET_BTN); // 等待按键释放
        }
        if (!INC_BTN) { // 加按键按下
            delay(10); // 延时去抖动
            if (!INC_BTN) { // 再次检测按键状态
                switch (setting) { // 根据当前设置项更新阈值范围
                    case 0:
                        threshold_high++;
                        break;
                    case 1:
                        threshold_high++;
                        break;
                    case 2:
                        threshold_high++;
                        break;
                    case 3:
                        threshold_high++;
                        break;
                }
            }
            while (!INC_BTN); // 等待按键释放
        }
        if (!DEC_BTN) { // 减按键按下
            delay(10); // 延时去抖动
            if (!DEC_BTN) { // 再次检测按键状态
                switch (setting) { // 根据当前设置项更新阈值范围
                    case 0:
                        threshold_low--;
                        break;
                    case 1:
                        threshold_low--;
                        break;
                    case 2:
                        threshold_low--;
                        break;
                    case 3:
                        threshold_low--;
                        break;
                }
            }
            while (!DEC_BTN); // 等待按键释放
        }
    }
}

需要注意的是，LM358 运算放大器的输出需要接到 ADC0832 的输入管脚 CH0 上，同时需要注意 LM358 的供电电压和 ADC0832 的供电电压需要相同。此外，需要根据实际情况修改硬件连接和编程代码。