已知当地水平坐标系下原点的经纬度和点a在该当地水平坐标系下的三维坐标，求点a的经纬度和大地高，matlab代码

这个问题同样涉及到坐标系转换和大地坐标系的计算，需要使用一些数学公式和工具库，以下是MATLAB代码实现：

% 已知参数
lat0 = 31.23; % 原点纬度
lon0 = 121.47; % 原点经度
x = 1000; % 点a横坐标
y = 2000; % 点a纵坐标
z = 30; % 点a高程，单位为米
a = 6378137; % WGS84椭球长半轴
f = 1/298.257223563; % WGS84椭球扁率

% 计算
e2 = f*(2-f); % WGS84椭球第一偏心率平方
e = sqrt(e2); % WGS84椭球第一偏心率

lon = lon0 + x/(a*cosd(lat0)); % 点a经度
N = a/sqrt(1-e2*sind(lat0)^2); % 卯酉圈曲率半径
lat = lat0 + y/N; % 点a纬度

W = sqrt(1-e2*sind(lat)^2); % 子午圈曲率半径
M = a*(1-e2)/W^3; % 卯酉圈曲率半径
R = sqrt(x^2 + y^2 + z^2); % 点a到椭球面的距离
h = R - N; % 点a的大地高

% 结果
fprintf('点a的经度为：%f，纬度为：%f，大地高为：%f米', lon, lat, h);

同样需要注意，以上代码中使用的是WGS84椭球模型，如果要使用其他椭球模型，则需要相应的修改参数。

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已知当地水平坐标系下原点的经纬度大地高和点a在该当地水平坐标系下的三维坐标，求点a的经纬度和大地高，matlab代码

可以使用MATLAB中的Mapping Toolbox库来进行坐标转换，以下是示例代码：

% 已知参数
o_lat = 39.9083; % 原点纬度
o_lon = 116.3975; % 原点经度
o_h = 43.0; % 原点大地高
a_x = 1294994.0; % 点a在水平坐标系下的x坐标
a_y = 4834844.0; % 点a在水平坐标系下的y坐标
a_z = 3947226.0; % 点a在水平坐标系下的z坐标

% 坐标转换
ref_sphere = referenceSphere('wgs84');
[x, y, z] = enu2xyz(a_x, a_y, a_z, o_lat, o_lon, o_h, ref_sphere);
[lat, lon, h] = geodetic3d(ref_sphere, x, y, z);

% 输出结果
fprintf('点a的经度为：%f\n', lon);
fprintf('点a的纬度为：%f\n', lat);
fprintf('点a的大地高为：%f\n', h);

其中，enu2xyz函数用于将水平坐标系下的坐标转换为地心坐标系下的坐标，geodetic3d函数用于将地心坐标系下的坐标转换为经纬度和大地高。需要注意的是，输出的经纬度单位为度。