cv::line()参数详解

`cv::line()`是OpenCV中用于绘制线段的函数，其原型为：

void line(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0);

下面是各个参数的详细解释：

1. `img`：输入/输出图像，即需要在其上绘制线段的图像。可以是任何类型的OpenCV图像数据结构，如`cv::Mat`、`cv::UMat`等。
2. `pt1`：线段的起点，即`cv::Point`类型的点坐标。
3. `pt2`：线段的终点，即`cv::Point`类型的点坐标。
4. `color`：线段的颜色，即`cv::Scalar`类型的颜色值。在BGR颜色空间下，颜色值的顺序是蓝色、绿色、红色。
5. `thickness`：线段的粗细，即线段的宽度。如果为负值，则表示绘制实心线段。
6. `lineType`：线段的类型，即线段的连接方式或者是否为抗锯齿线段。默认值为`LINE_8`，表示8连接线段。还有其他类型可供选择，如`LINE_4`、`LINE_AA`等。
7. `shift`：可以为点坐标指定的小数位数。默认值为0，表示整数坐标。

需要注意的是，`pt1`和`pt2`指定的点坐标必须在图像的范围内。如果坐标值超出了图像的范围，`cv::line()`函数将会报错或者不会绘制线段。