无人驾驶的python 代码

当涉及无人驾驶的Python代码时，有很多方面需要考虑，包括车辆控制、传感器数据处理、路径规划和决策算法等。以下是一个简单的示例，展示了如何使用Python实现一个基本的无人驾驶代码：

# 导入所需的库
import time

# 定义车辆控制函数
def control_car(direction, speed):
    print(f"控制车辆：方向-{direction}，速度-{speed}km/h")
    # 在这里添加实际控制车辆的代码

# 定义传感器数据处理函数
def process_sensor_data(sensor_data):
    print(f"处理传感器数据：{sensor_data}")
    # 在这里添加传感器数据处理的代码

# 定义路径规划函数
def plan_path(destination):
    print(f"规划路径至目的地：{destination}")
    # 在这里添加路径规划的代码

# 定义决策算法函数
def make_decision():
    print("做出决策")
    # 在这里添加决策算法的代码

# 主程序
if __name__ == "__main__":
    # 模拟传感器数据
    sensor_data = {
        "距离": 10,
        "速度": 60,
        "障碍物": False
    }

    # 规划路径至目的地
    destination = "ABC地标"
    plan_path(destination)

    # 处理传感器数据
    process_sensor_data(sensor_data)

    # 做出决策
    make_decision()

    # 控制车辆
    direction = "前进"
    speed = 50
    control_car(direction, speed)

    # 假设行驶一段时间
    time.sleep(5)

    # 停止车辆
    direction = "停止"
    speed = 0
    control_car(direction, speed)

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际的无人驾驶系统要复杂得多。具体的代码实现将取决于你使用的硬件和传感器，以及所需的功能和性能。这里提供的代码只是一个起点，你可能需要根据实际情况进行修改和扩展。