ros 把相机图像保存到文件夹

要把相机图像保存到文件夹，可以使用ROS中的图像保存模块`image_view`。`image_view`提供了一个`image_saver`节点，可以将ROS的图像话题保存为文件。

下面是一个将相机图像保存为JPEG文件的示例代码：

rosrun image_view image_saver image:=<camera_topic> _filename_format:=<filename_format>

其中，`<camera_topic>`是相机图像话题的名称，`<filename_format>`是保存文件的格式。

例如，如果要将相机图像保存到`/camera/image_raw`话题，并将文件保存为`image_<count>.jpg`格式，可以使用以下命令：

rosrun image_view image_saver image:=/camera/image_raw _filename_format:=image_%04d.jpg

这将把保存的文件放在当前工作目录下，文件名为`image_0000.jpg`、`image_0001.jpg`等。

相关问题

ros 保存 相机 图像 到指定文件夹

在ROS中，可以使用`image_view`包的`image_saver`节点保存相机图像到指定文件夹。以下是具体步骤：

1. 安装`image_view`包：

   sudo apt-get install ros-<distro>-image-view

2. 运行相机节点，例如：

   rosrun usb_cam usb_cam_node

3. 运行`image_saver`节点，指定保存路径：

   rosrun image_view image_saver _filename_format:=/path/to/folder/image%04d.jpg

其中，`_filename_format`参数指定保存路径和文件名格式，`%04d`表示文件名以四位数字编号，例如`image0001.jpg`。

4. 在rviz中查看相机图像，或在终端中使用`rosrun rqt_image_view rqt_image_view`查看图像，`image_saver`节点会自动保存每一帧图像到指定文件夹。

注意：在运行`image_saver`节点时，需要保证相机节点已经发布了图像话题，否则无法保存图像。

realsence D435 订阅深度图像话题并保存图像到文件夹

好的，这是一个ROS相关的问题。首先，需要在终端中运行以下命令来启动realsense相机的ROS节点：

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

接下来，可以使用以下命令来查看可用话题：

rostopic list

应该可以看到一个名为`/camera/depth/image_rect_raw`的话题，这是深度图像的原始话题。

然后，可以使用以下命令来订阅该话题并保存图像到文件夹中：

rosrun image_view image_saver image:=/camera/depth/image_rect_raw _save_all_image:=false _filename_format:=/path/to/folder/image%04i.jpg

其中，`/path/to/folder/`需要替换为实际的文件夹路径。`_save_all_image`参数用于指定是否保存所有图像，这里设置为`false`表示只保存最新的图像。`_filename_format`参数用于指定保存的文件名格式，这里设置为`image%04i.jpg`表示保存为以`image`开头、4位数字结尾的`.jpg`格式文件。

希望这对你有帮助！