pycharm no module named rospy

在PyCharm中，如果您尝试使用rospy模块，但遇到“no module named rospy”错误，则说明该模块尚未安装或路径未正确配置。

rospy是ROS（机器人操作系统）的Python API，因此您必须首先确保安装了ROS，并且您的Python路径已正确配置以便访问ROS库。

要解决此问题，请根据您的操作系统和ROS版本，安装ROS，并将其Python路径添加到您的PyCharm项目中。您可以按照ROS官方文档中的说明进行操作。

一旦您完成了这些操作，重启PyCharm，就应该可以正常使用rospy模块了。如果还是遇到了问题，请检查您的Python路径配置是否正确，或者尝试重新安装rospy模块。