cyrus-beck算法代码
时间: 2024-01-04 07:04:48 浏览: 33
以下是Cyrus-Beck算法的Python代码示例:
```python
import numpy as np
def cyrus_beck_clip(p0, p1, vertices):
# 计算多边形边的法向量和起点到线段起点的向量
n = [vertices[i + 1] - vertices[i] for i in range(len(vertices) - 1)]
n.append(vertices[0] - vertices[-1])
w = p0 - vertices
# 计算线段的方向向量
d = p1 - p0
# 初始化参数t的范围
t_min = 0
t_max = 1
# 遍历每条边
for i in range(len(n)):
# 计算点积和法向量
dot = np.dot(n[i], d)
if dot != 0:
t = -np.dot(n[i], w[i]) / dot
if dot > 0:
if t > 1:
return None
else:
t_min = max(t_min, t)
elif dot < 0:
if t < 0:
return None
else:
t_max = min(t_max, t)
else:
if np.dot(n[i], w[i]) < 0:
return None
# 计算交点并返回
if t_min > t_max:
return None
else:
p = p0 + t_min * d
return p
```
该函数接受三个参数:线段的起点p0、终点p1,以及多边形的顶点vertices。函数返回线段与多边形的交点,如果没有交点则返回None。该函数的实现遵循了Cyrus-Beck算法的步骤,并使用了numpy库来进行向量运算。