/tmp/ccw04HDs.o：在函数‘std::atomic<lock_free_queue<LabelMatch>::counted_node_ptr>::store(lock_free_queue<LabelMatch>::counted_node_ptr, std::memory_order)’中： /usr/include/c++/7/atomic:239：对‘__atomic_store_16’未定义的引用 /tmp/ccw04HDs.o：在函数‘std::atomic<lock_free_queue<LabelMatch>::counted_node_ptr>::load(std::memory_order) const’中： /usr/include/c++/7/atomic:250：对‘__atomic_load_16’未定义的引用 /tmp/ccw04HDs.o：在函数‘std::atomic<lock_free_queue<LabelMatch>::counted_node_ptr>::compare_exchange_strong(lock_free_queue<LabelMatch>::counted_node_ptr&, lock_free_queue<LabelMatch>::counted_node_ptr, std::memory_order, std::memory_order)’中： /usr/include/c++/7/atomic:323：对‘__atomic_compare_exchange_16’未定义的引用 /tmp/ccw04HDs.o：在函数‘std::atomic<lock_free_queue<LabelMatch>::counted_node_ptr>::compare_exchange_weak(lock_free_queue<LabelMatch>::counted_node_ptr&, lock_free_queue<LabelMatch>::counted_node_ptr, std::memory_order, std::memory_order)’中： /usr/include/c++/7/atomic:291：对‘__atomic_compare_exchange_16’未定义的引用 collect2: error: ld returned 1 exit status

这个错误提示是链接器在链接时遇到了对__atomic_store_16、__atomic_load_16、__atomic_compare_exchange_16符号的未定义引用，一般是因为编译时没有正确地指定目标平台。

解决这个问题的方法是在编译选项中增加对目标平台的指定。如果是在Linux系统上进行编译，可以使用“-march=native”选项，让编译器自动根据当前系统的CPU架构生成代码，例如：

g++ -march=native -o myprogram myprogram.cpp

如果还是无法解决问题，可以尝试将编译选项中的-O2或-O3等优化选项调整为更低的级别，例如：

g++ -march=native -O1 -o myprogram myprogram.cpp

另外，也可以尝试升级编译器或者重新安装支持当前CPU架构的编译器。

相关问题

/tmp/ccW9w3Ta.o：在函数‘main’中： fuwuduan.c:(.text+0x19e)：对‘pthread_create’未定义的引用 fuwuduan.c:(.text+0x1c6)：对‘pthread_detach’未定义的引用 collect2: error: ld returned 1 exit status

这个错误是因为在编译链接时缺少对 pthread 库的链接，需要在编译命令中加上 -lpthread 选项来链接 pthread 库。

比如，在使用 gcc 编译时，可以这样：

gcc fuwuduan.c -o fuwuduan -lpthread

其中，-lpthread 表示链接 pthread 库。

parking_trajectory->target_point.path_point.direction == DriveDirection::CCW

根据您的问题，我理解您想问的是这段代码的含义：

parking_trajectory->target_point.path_point.direction == DriveDirection::CCW

这段代码是在判断停车轨迹的目标点方向是否为逆时针方向（CCW）。其中，`parking_trajectory` 是指向停车轨迹的指针，`target_point` 是停车轨迹的目标点，`path_point` 是目标点的路径点，`direction` 是路径点的方向。如果目标点方向为逆时针方向，则该条件表达式的值为 `true`，否则为 `false`。