parking_trajectory->target_point.path_point.direction == DriveDirection::CCW
时间: 2024-03-06 20:51:27 浏览: 12
根据您的问题,我理解您想问的是这段代码的含义:
```c++
parking_trajectory->target_point.path_point.direction == DriveDirection::CCW
```
这段代码是在判断停车轨迹的目标点方向是否为逆时针方向(CCW)。其中,`parking_trajectory` 是指向停车轨迹的指针,`target_point` 是停车轨迹的目标点,`path_point` 是目标点的路径点,`direction` 是路径点的方向。如果目标点方向为逆时针方向,则该条件表达式的值为 `true`,否则为 `false`。
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if __name__ == "__main__": gps_trajectory = np.loadtxt("南向北片段gps的xyz数据 - Cloud.txt") point_cloud = np.loadtxt("沿河段1xyz点云.txt") voxel_size = 0.1 view_angle = np.pi/4 max_distance = 50 distances = get_visible_distances(gps_trajectory, point_cloud, voxel_size, view_angle, max_distance) visualize_distances(gps_trajectory, distances)
这段代码是用Python编写的,主要是对GPS轨迹和点云数据进行处理,并通过函数get_visible_distances计算出可见距离,最后通过visualize_distances函数将结果可视化出来。其中,if __name__ == "__main__":是Python中的特殊语法,表示如果这个文件是被直接运行的,而不是被作为模块导入的,则执行下面的代码。具体的实现细节需要查看get_visible_distances和visualize_distances函数的实现。
controller_manager_ns: controller_manager controller_list: - name: probot_anno/arm_joint_controller action_ns: follow_joint_trajectory type: FollowJointTrajectory default: true joints: - joint_1 - joint_2 - joint_3 - joint_4 - joint_5 - joint_6
这是一个controller_manager的配置文件,用于管理机械臂的控制器。其中,controller_manager_ns是命名空间,controller_list是控制器列表。在这个列表中,有一个名为probot_anno/arm_joint_controller的控制器,它使用的动作命名空间为follow_joint_trajectory,类型为FollowJointTrajectory。它还有一个default参数,表示它是默认的控制器。此外,它还列出了机械臂的关节名称。