controller_manager_ns: controller_manager controller_list: - name: probot_anno/arm_joint_controller action_ns: follow_joint_trajectory type: FollowJointTrajectory default: true joints: - joint_1 - joint_2 - joint_3 - joint_4 - joint_5 - joint_6

这是一个ROS的控制器管理器（controller_manager）配置文件，用于控制一个名为probot_anno的机械臂的关节运动。

其中，action_ns指定了机械臂关节运动控制的动作命名空间，type指定了控制器的类型为FollowJointTrajectory，joints列出了机械臂的6个关节名称。

这个文件是一个YAML格式的文件，可以被ROS系统加载和使用。