二维码对图像进行水平纠正

实现步骤如下：

1. 读取图像，并使用二维码识别库识别出二维码的位置和角度信息。

2. 根据角度信息，将图像进行旋转，使二维码水平。

3. 通过透视变换，将二维码的四个角点对应到一个矩形区域内。

4. 在矩形区域内进行二维码解码，获取二维码信息。

下面是Python代码实现：

import cv2
import numpy as np
import pyzbar.pyzbar as pyzbar

# 读取图像
image = cv2.imread('image.jpg')

# 灰度化处理
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 二值化处理
_, binary = cv2.threshold(gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV + cv2.THRESH_OTSU)

# 识别二维码
qrcodes = pyzbar.decode(binary)

# 提取二维码位置和角度信息
for qrcode in qrcodes:
    (x, y, w, h) = qrcode.rect
    angle = qrcode.angle

    # 根据角度信息旋转图像
    center = (x + w // 2, y + h // 2)
    M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, 1)
    rotated = cv2.warpAffine(image, M, (image.shape[1], image.shape[0]))

    # 透视变换将二维码对应到一个矩形区域内
    pts1 = np.float32([(x, y), (x + w, y), (x + w, y + h), (x, y + h)])
    pts2 = np.float32([(0, 0), (w, 0), (w, h), (0, h)])
    M = cv2.getPerspectiveTransform(pts1, pts2)
    rectified = cv2.warpPerspective(rotated, M, (w, h))

    # 解码二维码
    data = pyzbar.decode(rectified)[0].data.decode('utf-8')
    print(data)

以上代码中，我们首先使用pyzbar库识别出二维码的位置和角度信息，然后通过cv2.getRotationMatrix2D函数对图像进行旋转，再通过cv2.getPerspectiveTransform函数进行透视变换，将二维码对应到一个矩形区域内。最后，我们再次使用pyzbar库解码二维码，获取二维码信息。