用java是实现收到数据，先按照如下规则转义0X7D0X01--> 0X7D 0X7D0X02--> 0X5B 0X7D0X03--> 0X5D 0X7D0X04--> 0X2C 0X7D0X05--> 0X2A，然后保存成jpg格式图片。

收到数据后，可以先将数据进行转义，然后再将转义后的数据保存为 jpg 格式的图片，可以参考以下示例代码实现：

import java.io.*;

public class DataHandler {
    public static void main(String[] args) {
        // 接收到的数据
        byte[] receivedData = new byte[]{0x7D, 0x01, 0x7D, 0x02, 0x7D, 0x03, 0x7D, 0x04, 0x7D, 0x05};

        // 转义数据
        byte[] escapedData = escapeData(receivedData);

        // 保存为 jpg 格式的图片
        saveJpgFile(escapedData);
    }

    // 转义数据
    private static byte[] escapeData(byte[] data) {
        ByteArrayOutputStream outputStream = new ByteArrayOutputStream();
        for (byte b : data) {
            switch (b) {
                case 0x7D:
                    outputStream.write(0x7D);
                    outputStream.write(0x01);
                    break;
                case 0x02:
                    outputStream.write(0x5B);
                    break;
                case 0x03:
                    outputStream.write(0x5D);
                    break;
                case 0x04:
                    outputStream.write(0x2C);
                    break;
                case 0x05:
                    outputStream.write(0x2A);
                    break;
                default:
                    outputStream.write(b);
                    break;
            }
        }
        return outputStream.toByteArray();
    }

    // 保存为 jpg 格式的图片
    private static void saveJpgFile(byte[] data) {
        FileOutputStream fileOutputStream = null;
        try {
            fileOutputStream = new FileOutputStream("image.jpg");
            fileOutputStream.write(data);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            if (fileOutputStream != null) {
                try {
                    fileOutputStream.close();
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }
    }
}

在这个示例代码中，我们使用了 ByteArrayOutputStream 和 FileOutputStream 类分别进行数据转义和保存图片。