stm32 bootloader hal

### STM32 HAL 库实现 Bootloader 的方法

Bootloader 是嵌入式系统中的一个重要组成部分，它允许设备通过不同的接口更新其固件。对于基于 STM32 微控制器的应用程序开发而言，使用 HAL (Hardware Abstraction Layer) 库可以简化这一过程。

#### 使用 HAL 实现 Bootloader 的基本原理

为了创建一个功能完整的 bootloader，开发者通常会将其放置于闪存的起始位置，并设置向量表偏移来确保应用程序可以从其他地址启动[^1]。当微控制器上电或复位时，bootloader 首先运行并检查是否有新的固件需要加载；如果没有，则跳转至已存储的应用程序部分执行。

#### 主要步骤概述

- **初始化硬件资源**：配置系统时钟、GPIOs 和通信外设（如 UART 或 USB），以便能够接收新固件数据。

- **检测升级请求**：可以通过特定引脚状态或者接收到特殊命令的方式判断是否进入编程模式。

- **擦除旧版本应用区域**：准备写入新固件之前清除原有内容。

- **读取和验证传入的数据包**：确保每一帧都正确无误地被接受下来。

- **将有效载荷烧录到 Flash 中**：利用 HAL 提供的功能完成实际写操作。

- **校验整个镜像文件的一致性和完整性**：防止因传输错误而导致不可预期的行为发生。

- **重定位中断向量表**：使能后续正常工作的必要条件之一就是调整好该表格的位置指向最新安装好的软件副本处。

- **重启MCU让新刷入的应用生效**

// 示例代码片段展示如何改变向量表基址寄存器(NVIC_VECTTAB)
void SystemInit(void){
    /* ... */
    
    SCB->VTOR = FLASH_USER_START_ADDRESS | VECT_TAB_OFFSET;
}