定时器当前计数值函数在stm32cubemxHAL库中

在STM32CubeMX HAL库中，定时器的当前计数值通常通过API函数获取。对于大多数基于STM32微控制器的定时器，比如TIM_TypeDef类型的定时器，获取当前计数值的一般步骤如下：

1. 首先，你需要实例化一个TIM_HandleTypeDef结构体，这是HAL库用于管理和操作定时器的驱动程序数据结构。

TIM_HandleTypeDef htim;

2. 初始化定时器，设置相关的参数。例如，在配置定时器前，需要注册相关设备到系统中：

(void)HAL_TIM_Base_Init(&htim);

3. 调用函数获取当前值，这通常是`HAL_TIM_GetCounter()`函数。例如，针对通用定时器 TIMx:

uint32_t currentCount = HAL_TIM_GetCounter(&htim);

这里的`currentCount`将会存储定时器当前的计数值，单位取决于你的定时器配置。

请注意，具体的函数名和参数可能会因STM32系列的不同、定时器的类型以及配置选项而略有差异，所以在实际使用时，请查阅官方文档以获得准确的信息。

相关问题

STM32 HAL库 用什么函数设置定时器计数值

在STM32 HAL库中，可以使用以下函数来设置定时器的计数值：

HAL_TIM_Base_Start(&htim);

其中，`htim`是对应的定时器句柄。这个函数会启动定时器的计数，使其开始按照设定的时钟频率进行计数。需要在调用该函数之前先对定时器的时钟源、分频系数等进行配置。

另外，如果你想设置定时器的初始计数值，可以通过修改定时器的计数寄存器 `TIMx->CNT` 来实现。其中 `TIMx` 是对应的定时器名字。通过直接修改 `TIMx->CNT` 的值，可以将定时器的计数值设置为任意你想要的值。

需要注意的是，在修改定时器计数寄存器之后，可能需要重新启动定时器以使新的计数值生效。

stm32HAL库如何获取定时器当前的计数值

在STM32 HAL库中，可以通过以下函数获取定时器当前的计数值：

uint32_t HAL_TIM_ReadCapturedValue(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);

其中，`htim`是定时器句柄，`Channel`是要读取的通道号（如果你使用的是基本定时器，通道号应该为0）。这个函数会返回当前计数器的值。

注意，这个函数只能读取捕获/比较模式下的计数值。如果你使用的是编码器模式或PWM输入模式，需要使用其他的函数来读取计数值。