运行该代码报错value error: bad typecode

`ValueError: bad typecode`错误通常是由于使用了无效的类型码导致的。根据你提供的代码，错误出现在以下这行代码：

packed_data = struct.pack('cc', data.shape.encode('utf-8'), data.num) # 打包数据

这里使用了类型码`'cc'`来打包数据。根据Python的`struct`模块文档，类型码`'c'`用于表示一个字符 (bytes)，而`'cc'`则表示两个字符。然而，你的`data.shape`是一个字符串，不是单个字符。

要解决此问题，你可以使用正确的类型码来打包数据。如果`shape`是一个单个字符的字符串，你可以使用`'c'`作为类型码。如果`shape`是一个多个字符的字符串，你可以使用`'s'`作为类型码，并指定字符串的长度。

以下是修正后的代码示例：

packed_data = struct.pack('1sB', data.shape.encode('utf-8'), data.num) # 打包数据

这里使用了类型码`'1sB'`，其中`'1s'`表示一个长度为1的字符串，而`'B'`表示一个无符号字节。请根据你的需求调整字符串的长度部分。

请确保在发送数据之前，你已经正确地打包了数据。希望这可以帮助你解决问题！