运行代码报错value error: bad typecode

看起来你在打包数据的时候仍然使用了错误的类型码导致了`ValueError: bad typecode`错误。请确保使用正确的类型码进行打包。根据你的需求，你可能需要修改以下这行代码：

packed_data = struct.pack('cc', data.shape.encode('utf-8'), data.num) # 打包数据

为了修复这个错误，你可以使用合适的类型码来打包数据。根据你的需求，如果`shape`是一个单个字符的字符串，你可以使用`'c'`作为类型码。如果`shape`是一个多个字符的字符串，你可以使用`'s'`作为类型码，并指定字符串的长度。

以下是修正后的代码示例：

packed_data = struct.pack('1sB', data.shape.encode('utf-8'), data.num) # 打包数据

这里使用了类型码`'1sB'`，其中`'1s'`表示一个长度为1的字符串，而`'B'`表示一个无符号字节。请根据你的需求调整字符串的长度部分。

请确保在发送数据之前，你已经正确地打包了数据。希望这次能够解决问题！