基于stm32zet6的温度增量式pid控制详细例程源码

由于字数有限，无法提供整个例程的详细源码，但下面是一个基于STM32ZET6的温度增量式PID控制的简单例程代码：

1. 包含头文件：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_adc.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"

2. 定义常量及变量：

#define TARGET_TEMP 25.0
#define KP 1.0
#define KI 0.1
#define KD 0.01

float current_temp = 0;
float previous_error = 0;
float integral = 0;
float derivative = 0;
float output;

3. 初始化相关外设：

void Initialize()
{
    // 初始化ADC模块，连接温度传感器
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
    ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_16, 1, ADC_SampleTime_480Cycles);
}

4. 实现PID控制算法：

void PIDControl()
{
    float error = TARGET_TEMP - current_temp;
    integral += error;
    if(integral > 100) integral = 100; //积分上限
    if(integral < -100) integral = -100; //积分下限
    derivative = error - previous_error;
    output = KP * error + KI * integral + KD * derivative;
    previous_error = error;
}

5. 主函数中实现温度测量和控制输出：

int main(void)
{
    Initialize();
    while(1)
    {
        // 测量当前温度
        ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
        while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
        uint16_t adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1);
        current_temp = (float)(adc_value * 3.3 / 4096 - 0.76) / 0.0025 + 25.0;

        PIDControl();

        // 控制输出
        if(output > 100) output = 100; //输出上限
        if(output < -100) output = -100; //输出下限
        // 根据output控制继电器或者PWM输出等
    }
}

这个例程基于STM32ZET6芯片和温度传感器进行了简单的温度控制实现，其中PID控制算法被用来计算输出值，并通过相应的外设控制系统输出。请根据实际需求进行相应的代码调整和修改。