ESP32与thingsboard连接代码

ESP32是一款基于LoRaWAN、WiFi、蓝牙等多种通信技术的开源物联网开发板，而ThingsBoard是一个流行的物联网平台，常用于设备管理和数据收集。将ESP32与ThingsBoard连接，你需要编写一些代码以便ESP32能发送数据到ThingsBoard并接收命令。

首先，确保ESP32上安装了支持TCP/IP的固件，并配置好Wi-Fi或蜂窝网络。下面是一个简化的Python示例，使用MicroPython库（如`uasyncio`）来处理通信：

import urequests
from machine import Pin
from network import Wi-Fi

# 设置 ThingsBoard 的 API URL 和设备 token
THINGSBOARD_URL = "http://your_thingsboard_url:8080/api/v1/"
DEVICE_TOKEN = 'your_device_token'

# 连接Wi-Fi或设置AP热点（如果你的ESP32有无线模块）
wlan = Wi-Fi()
wlan.connect('your_SSID', 'your_PASSWORD')

def send_data(data):
    headers = {'Content-Type': 'application/json'}
    url = THINGSBOARD_URL + 'v1/devices/me/telemetry'
    
    try:
        response = urequests.post(url, json=data, headers=headers)
        print(response.text)
    except Exception as e:
        print("Error sending data:", str(e))

# 示例传感器数据
sensor_value = 50
data = {"ts": int(time.ticks_ms()), "val": sensor_value}

send_data(data)

# 设定周期性上报数据（例如每分钟一次）
while True:
    time.sleep(60) # sleep for 60 seconds
    send_data(data)