stm32f103c8t6使用Can双板通信

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它具有丰富的外设和通信接口，包括CAN（Controller Area Network）接口。CAN是一种常用的串行通信协议，广泛应用于汽车电子、工业控制等领域。

要在STM32F103C8T6上使用CAN双板通信，你需要进行以下步骤：

1. 配置CAN硬件：使用STM32CubeMX软件配置CAN硬件，包括引脚映射、波特率等参数的设置。

2. 初始化CAN接口：在代码中初始化CAN接口，包括CAN的时钟使能、模式设置、过滤器配置等。

3. 发送数据：使用CAN发送数据，将要发送的数据填充到CAN的发送缓冲区，并设置数据长度和标识符，然后触发发送操作。

4. 接收数据：使用CAN接收数据，通过轮询或中断方式检查接收缓冲区是否有新的数据，如果有则读取数据并进行处理。

下面是一个简单的示例代码，演示了如何在STM32F103C8T6上使用CAN双板通信：

#include "stm32f1xx_hal.h"

CAN_HandleTypeDef hcan;

void CAN_Init(void)
{
  hcan.Instance = CAN1;
  hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan.Init.AutoBusOff = ENABLE;
  hcan.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
  hcan.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
  hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
  hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
  hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
  hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_6TQ;
  hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_3TQ;
  hcan.Init.Prescaler = 12;
  if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void CAN_SendData(uint8_t* data, uint8_t len, uint32_t id)
{
  CAN_TxHeaderTypeDef txHeader;
  txHeader.StdId = id;
  txHeader.ExtId = 0;
  txHeader.RTR = CAN_RTR_DATA;
  txHeader.IDE = CAN_ID_STD;
  txHeader.DLC = len;
  txHeader.TransmitGlobalTime = DISABLE;

  uint32_t mailbox;
  if (HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &txHeader, data, &mailbox) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void CAN_ReceiveData(void)
{
  CAN_RxHeaderTypeDef rxHeader;
  uint8_t data[8];

  if (HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan, CAN_RX_FIFO0, &rxHeader, data) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  // 处理接收到的数据
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  CAN_Init();

  while (1)
  {
    // 发送数据
    uint8_t sendData[] = {0x01, 0x02, 0x03};
    CAN_SendData(sendData, sizeof(sendData), 0x123);

    // 接收数据
    CAN_ReceiveData();
  }
}

请注意，以上代码仅为示例，实际使用时需要根据具体的硬件和需求进行适当的修改。