..\User_Code\BSP\bsp_flash.c(18): error: #70: incomplete type is not allowed

这个错误通常发生在使用不完整的类型时，比如在声明指针或使用未定义的结构体。要解决这个问题，你需要找到引发错误的代码行并检查相关的类型定义。

在你提供的错误信息中，错误发生在 `bsp_flash.c` 文件的第 18 行。请打开该文件，查找第 18 行，并确认是否存在指针声明或涉及到未定义的结构体。

如果涉及到指针声明，请确保你已经包含了相关的头文件，并正确定义了指针指向的类型。如果涉及到未定义的结构体，请检查是否遗漏了结构体的定义或者需要包含相关的头文件。

一般来说，查看编译器提供的详细错误信息和上下文可以帮助你更准确地定位问题。如果有需要，请提供更多代码和错误信息的上下文，以便我能够给出更具体的建议。

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解释如下代码 ..\User\Weihaiguangtai.c(177): error: #158: expression must be an lvalue or a function designator if (Sulife_CAN_RecvMsg(& AN_RECV_DATA_NNF, Shuzu1, Shuzu_Changdu1))//30????没?薪??盏??魏??? ..\User\Weihaiguangtai.c(207): error: #70: incomplete type is not allowed

这段错误提示是针对 C 语言代码中的两行代码的。第一行代码是：

if (Sulife_CAN_RecvMsg(&AN_RECV_DATA_NNF, Shuzu1, Shuzu_Changdu1))

这行代码的意思是调用 `Sulife_CAN_RecvMsg` 函数，传入三个参数，第一个参数是 `AN_RECV_DATA_NNF` 的地址，第二个参数是 `Shuzu1` 数组的地址，第三个参数是 `Shuzu_Changdu1` 的值。但是这行代码出现了编译错误，错误提示是“表达式必须是左值或函数设计符”，这个错误可能是因为 `Sulife_CAN_RecvMsg` 函数返回值类型不正确或者是函数的参数类型不正确导致的。

第二行代码是：

error: #70: incomplete type is not allowed

这个错误提示比较简单，它的意思是代码中使用了不完整的类型，在 C 语言中，不完整的类型是不允许使用的。具体是哪个类型不完整需要查看代码中的上下文。

WARNING: log4j.properties is not found. HADOOP_CONF_DIR may be incomplete.

这是一个警告信息，通常出现在使用 Hadoop 程序时。它表明 log4j.properties 文件没有被找到，可能是因为 HADOOP_CONF_DIR 环境变量没有被完全配置。log4j.properties 文件包含了 Hadoop 日志系统的配置信息，如果该文件找不到，Hadoop 程序将无法输出日志信息。你可以检查一下 HADOOP_CONF_DIR 环境变量是否被正确设置，并且在该目录下是否存在 log4j.properties 文件。如果没有，你可以手动创建该文件，并按照 Hadoop 官方文档中的说明进行配置。