vscode中incomplete type is not allowedC/C++(70) std::__cxx11::string outputFilePath1

在VSCode中，错误消息 "incomplete type is not allowed" 是指在C/C++代码中使用了不完整的类型。这个错误通常发生在使用未声明的类或结构体的成员变量或函数时。

对于你提到的错误信息 "std::__cxx11::string outputFilePath1"，它涉及到了C++标准库的字符串类std::string的使用。这个错误可能是因为你没有包含正确的头文件或者没有使用正确的命名空间。

要解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保你已经包含了正确的头文件。对于std::string，你需要包含头文件 <string>。

2. 检查你的代码中是否正确使用了命名空间。std::string位于std命名空间中，所以你需要在代码中使用"std::"前缀来引用它，或者使用using语句来简化引用，例如：using namespace std;

3. 如果你仍然遇到问题，可能是由于其他代码中存在错误导致的。请检查你的代码中是否有其他错误，比如未声明的类或结构体。

希望这些提示能帮助你解决问题！如果你还有其他问题，请随时提问。

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-- +++ processing catkin package: 'hello_vscode' -- ==> add_subdirectory(hello_vscode) CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:86 (message): catkin_install_python() called with non-existing file '/home/dama/demo02_ws/src/hello_vscode/scripts/hello_vscode_p.py'. Call Stack (most recent call first): hello_vscode/CMakeLists.txt:162 (catkin_install_python) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/dama/demo02_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/dama/demo02_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:544：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

这段代码似乎是ROS的错误信息，它指出在执行`catkin_install_python()`函数时，找不到指定的python文件`/home/dama/demo02_ws/src/hello_vscode/scripts/hello_vscode_p.py`。你可以检查一下这个文件路径是否正确，或者确认一下你的python文件是否存在。如果文件确实存在，那么可能是你的CMakeLists.txt文件中的配置有误导致的。你可以仔细检查一下CMakeLists.txt文件中与该python文件有关的部分是否正确，或者尝试重新生成一下CMakeLists.txt文件。希望我的回答能帮到你！

Make Error at /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:146 (message): Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR) Call Stack (most recent call first): /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:393 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE) /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindSDL.cmake:188 (FIND_PACKAGE_HANDLE_STANDARD_ARGS) navigation-noetic-devel/map_server/CMakeLists.txt:12 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/a728689213/new_workspace/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/a728689213/new_workspace/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:320: cmake_check_build_system] Error 1

这个错误是因为 CMake 找不到 SDL 库，可能是因为你的系统没有安装 SDL 库，或者 CMake 没有正确配置 SDL 库的路径。你可以尝试使用包管理器安装 SDL 库，比如在 Ubuntu 上，你可以使用以下命令安装：

sudo apt-get install libsdl2-dev

如果已经安装了 SDL 库，你可以查看一下 CMakeLists.txt 中关于 SDL 库的配置是否正确，比如确保已经设置了 SDL_LIBRARY 和 SDL_INCLUDE_DIR 变量的值。