simulink已经建好了模型，怎么使用matlab中的自动驾驶工具箱进行仿真

在Simulink中构建好模型后，你可以使用MATLAB的Autonomous Driving Toolbox来进行仿真实验。以下是一个简单的步骤指南：

1. **模型集成**：首先，确保你的Simulink模型包含了Autonomous Driving Toolbox支持的功能，如车辆动力学模块、传感器模型、路径规划算法等。

2. **导入模块**：在MATLAB的工作空间中，通过`importad`函数将Simulink模型导入到工作区，例如：

   autonomousDrivingModel = importad('your_model_name');

3. **设置参数**：如果模型中有需要配置的参数，可以使用`set_param`函数调整它们，比如车辆特性参数、传感器数据等。

4. **创建仿真环境**：创建一个仿真环境，如`simulator`对象，这将用于在物理模拟器中运行模型，或者直接在MATLAB环境下进行离线仿真：

   simulator = autonomousDrivingSimulator();

5. **初始化仿真**：使用`reset`或`initialize`函数设置初始条件，并可能启动传感器数据流：

   simulator.reset;

6. **运行仿真**：调用`step`函数开始运行仿真过程，获取车辆状态和其他相关数据：

   for i = 1:totalSteps
       simulator.step; % 或者 simulator.run(stepsPerEpisode)
   end

7. **分析结果**：从仿真结果中提取你需要的数据，可能包括车辆位置、速度、控制输入等，然后可以进一步进行数据分析或可视化。