解释一下这段代码void Start() { //targets.Add(GameObject.Find("Parent/RB-CB/RB-CB_PositionController/RB-structure")); //targets.Add(GameObject.Find("Parent/RB-CC/RB-CC_PositionController/RB-structure")); targets.Add(GameObject.Find("Parent/RB339/RB339_PositionController/RB-structure")); targets.Add(GameObject.Find("Parent/RB449/RB449_PositionController/RB-structure")); //corresponding.Add(GameObject.Find("Parent/RB-CB")); //corresponding.Add(GameObject.Find("Parent/RB-CC")); corresponding.Add(GameObject.Find("Parent/RB339")); corresponding.Add(GameObject.Find("Parent/RB449")); //m.Add(tmp_T3_CB); //m.Add(tmp_T3_CC); m.Add(tmp_T3_339); m.Add(tmp_T3_449); //q.Add(tmp_Q_CB); //q.Add(tmp_Q_CC); q.Add(tmp_Q_339); q.Add(tmp_Q_449); }

这段代码是在Start()函数中，通过GameObject.Find()方法来查找并添加目标物体和对应物体的引用。具体来说，代码中注释掉的部分是之前的代码，现在被注释掉了。而未注释掉的部分是新添加的代码。

首先，通过GameObject.Find()方法找到并添加了两个目标物体的引用。这两个目标物体分别是"Parent/RB339/RB339_PositionController/RB-structure"和"Parent/RB449/RB449_PositionController/RB-structure"。这样，这两个目标物体的引用被添加到了名为"targets"的列表中。

接下来，通过GameObject.Find()方法找到并添加了两个对应物体的引用。这两个对应物体分别是"Parent/RB339"和"Parent/RB449"。这样，这两个对应物体的引用被添加到了名为"corresponding"的列表中。

最后，将之前注释掉的代码中的变量引用分别添加到了名为"m"和"q"的列表中。具体来说，之前注释掉的代码中有两个变量tmp_T3_339和tmp_T3_449，它们被添加到了列表m中。同样地，之前注释掉的代码中有两个变量tmp_Q_339和tmp_Q_449，它们被添加到了列表q中。

总的来说，这段代码的作用是在Start()函数中初始化了一些变量，包括目标物体的引用、对应物体的引用以及一些变量的引用。这些引用会在后续的代码中使用。

相关问题

/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.8 is not a symbolic link

这个错误通常发生在使用CUDA和cuDNN库时。它表明 `/usr/local/cuda/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.8` 这个文件不是一个符号链接。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 检查 `/usr/local/cuda/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.8` 文件是否存在。如果不存在，可能是因为你没有正确安装cuDNN库。请确保你已经按照cuDNN的安装指南正确安装了库文件。

2. 如果文件存在但不是一个符号链接，可以尝试手动创建一个符号链接。使用以下命令将文件链接到正确的路径上：

   sudo ln -s /usr/local/cuda/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.8 /usr/local/cuda/lib64/libcudnn.so.8

注意，你可能需要根据你的系统配置和安装路径进行调整。

3. 确保你的系统环境变量正确设置。检查 `LD_LIBRARY_PATH` 变量是否包含正确的CUDA和cuDNN库路径。你可以通过执行以下命令来检查：

   echo $LD_LIBRARY_PATH

如果没有输出或输出不包含正确的路径，可以通过编辑 `~/.bashrc` 或 `~/.bash_profile` 文件来设置环境变量。例如：

   export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64:/usr/local/cuda/targets/x86_64-linux/lib

保存文件后，执行以下命令使环境变量生效：

   source ~/.bashrc

或

   source ~/.bash_profile

尝试上述步骤后，重新运行程序或命令，应该能够解决该错误。如果问题仍然存在，请提供更多的信息，例如你的操作系统和版本，CUDA和cuDNN的安装详情等，以便我能够更好地帮助你。

/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda-11.1/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.7 is not a symbolic link

这个错误是由于`/usr/local/cuda-11.1/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.7`不是一个符号链接引起的。你可以使用以下解决方案来解决这个问题：

1. 打开终端并执行以下命令：

   sudo ln -sf /usr/local/cuda-11.1/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.8 /usr/local/cuda-11.1/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.7

这将创建一个符号链接将`/usr/local/cuda-11.1/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.8`链接到`/usr/local/cuda-11.1/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.7`。

这样做的目的是使系统能够找到正确的库文件，并解决`/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda-11.1/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.7 is not a symbolic link`错误。