给定直动从动件盘形凸轮的升程、运动角及运动规律，如何计算并绘制凸轮推杆的位移、速度和加速度图？

为了计算和绘制盘形凸轮推杆的位移、速度和加速度图，我们需要先了解凸轮机构的基本原理和运动规律。本问题的解决需要详细的步骤和精确的计算，建议参考《直动从动件盘形凸轮设计详解：运动方程与参数计算》。

参考资源链接：[直动从动件盘形凸轮设计详解：运动方程与参数计算](https://wenku.csdn.net/doc/3v8fewn5d0?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，根据给定的凸轮升程（h）、升程运动角（φ0）、远休止角和近休止角，我们可以确定凸轮的运动规律和时间分配。例如，如果升程运动规律是正弦加速度，那么位移方程可以用以下公式表示：s = h/2[1 - cos(πφ/φ0)]，在0到φ0区间内适用。回程运动如果使用余弦加速度规律，则位移方程为：s = h[1 - cos(πφ/φs)]，在φ0到φs区间内适用。

接下来，为了绘制速度曲线，我们需要对位移方程求导得到速度方程。速度方程是位移方程关于凸轮转角φ的一阶导数。例如，正弦加速度运动的速度方程为：v = (πhφ/φ0)sin(πφ/φ0)。

最后，为了绘制加速度曲线，我们对速度方程再次求导得到加速度方程，即为位移方程关于φ的二阶导数。正弦加速度运动的加速度方程为：a = (π²hφ²/φ0²)cos(πφ/φ0)。

将这些方程可视化，我们可以使用绘图软件或者编程工具（如MATLAB、Python的matplotlib库等）来绘制推杆的位移、速度和加速度图。这些图表能够直观展示推杆在凸轮转动过程中的动态行为。

基圆半径的计算对于设计凸轮轮廓至关重要，它影响到凸轮的实际廓线。基圆半径的计算可以通过上述提供的公式进行。如果存在偏心距，则需根据偏心距和滚子半径的确定方法来计算实际廓线。

通过这些步骤，我们能够获得符合要求的盘形凸轮机构的设计图纸和详细分析，确保机构的运动性能满足设计标准。

参考资源链接：[直动从动件盘形凸轮设计详解：运动方程与参数计算](https://wenku.csdn.net/doc/3v8fewn5d0?spm=1055.2569.3001.10343)