openmv改变帧率

OpenMV是一个开源的机器视觉模块，设计用于运行图像处理算法。在OpenMV中，可以通过设置摄像头参数来改变帧率。帧率是指摄像头每秒钟捕获的图像帧数，也就是通常说的“fps”（frames per second）。

要改变OpenMV的帧率，你可以使用摄像头的`set_windowing`函数来设置分辨率，因为帧率与分辨率之间存在关联关系。通常情况下，分辨率越低，帧率越高，因为较低分辨率的图像更容易被处理和传输。然而，分辨率降低可能会影响视觉识别的精确度。

除此之外，一些OpenMV型号的摄像头模块具有独立的帧率设置，你可以使用`sensor.set_auto_exposure`函数来调整自动曝光时间，或者使用`sensor.set_auto_gain`函数来调整自动增益，这些设置也会影响到实际的帧率。

具体到代码实现，以OpenMV H7为例，你可以这样设置帧率：

sensor.reset() # 重置并初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置像素格式
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 设置帧大小为QVGA
sensor.skip_frames(time = 2000) # 等待设置生效
clock = time.clock() # 创建一个时钟对象用于计算帧率

while(True):
    clock.tick() # 记录帧开始时间
    img = sensor.snapshot() # 拿到一帧图像
    print(clock.fps()) # 打印当前帧率

在上述代码中，`sensor.set_framesize()`函数用于设置帧的分辨率。由于没有直接的函数来设置帧率，通常会通过改变分辨率来间接改变帧率。分辨率越小，理论上帧率越高。如果需要精确控制帧率，可能需要通过实验不同的分辨率设置来找到一个合适的值。