canoe切换canfd

### 如何在Canoe软件中切换至CANFD模式

对于希望利用更高速度和更大数据负载特性的用户来说，在Vector公司的Canoe软件里配置CAN FD（Controller Area Network with Flexible Data-rate）是一个重要操作。为了实现这一点，需遵循特定设置流程。

#### 打开项目并进入总线配置界面
启动Canoe应用程序之后加载目标工程文件。通过导航菜单中的“Network Simulation”，找到对应的网络节点，并点击以展开选项列表[^1]。

#### 配置CAN通道参数
选择欲调整的CAN接口后，在属性窗口内定位到“Bus Parameters”部分。这里可以修改波特率等基本通信参数。值得注意的是，启用CAN FD功能前应先确认所使用的硬件支持此标准。

#### 启用CAN FD支持
在同一页面下拉滚动条直至看到“Advanced Settings”。勾选其中有关允许使用灵活数据速率传输方式的选择框来激活CAN FD特性。此时可根据需求分别设定仲裁阶段(Arbitration Phase)以及数据阶段(Data Phase)的不同位定时值。

// 示例代码展示如何编程式地更改这些设置 (伪代码)
canInterface.setBitrate(500_000);          // 设置传统CAN帧速率
canInterface.enableFdMode(true);           // 开启CAN FD模式开关
canInterface.setDataPhaseBitrate(2_000_000);// 设定数据段更高传输速度

完成上述步骤后保存所做的变更即可使能CAN FD工作状态下的通讯连接。记得重启仿真环境让新的配置生效。