在Arduino IDE开发环境中，有两个地址为0x80的传感器，该如何用TCA9548A多路复用器为它们分配新的地址，告诉我代码示例

在Arduino IDE中，你可以使用TCA9548A这样的I2C多路复用器（也称为I2C集线器）来扩展I2C设备的数量，通过改变它内部的数据线选择寄存器（Data Select Register，DSR）来连接不同的传感器。每个I2C设备通常有唯一的7位或10位地址，TCA9548A允许将这8个地址空间分给八个不同的从设备。

以下是一个简单的步骤和代码示例：

1. 首先，确保已安装了`Wire`库，这是Arduino用于处理I2C通信的标准库。

2. 然后，在你的 sketch 中初始化TCA9548A，并设置其默认地址（通常是0x70），如果需要更改，可以使用`writeReg()`函数设置数据线选择寄存器：

#include <Wire.h>
#include "TCATca9548a.h" // 如果没有安装，需下载专用库

// TCA9548A实例化
TCATca9548a tca9548a(0x70); // 默认地址为0x70

void setup() {
    Wire.begin(); // 初始化I2C总线
    // 检查并配置TCA9548A
    if (!tca9548a.begin()) {
        Serial.println("Failed to initialize TCA9548A");
        return;
    }
}

3. 要为你的两个传感器分配新地址，例如，如果你想要第一个传感器使用地址0x80，第二个传感器使用地址0x81：

void setSensorAddress(uint8_t sensorIndex, uint8_t newAddress) {
    tca9548a.selectChannel(sensorIndex); // 选择你要修改地址的通道
    tca9548a.writeReg(TCATca9548a::REG_DS_0, (newAddress << 1) | 0x01); // 设置地址，左移一位并加上高位的选择位
}

void setup() {
    ... // 先初始化TCA9548A
    // 分配地址给传感器
    setSensorAddress(0, 0x80); // 第一个传感器
    setSensorAddress(1, 0x81); // 第二个传感器
    ...
}

现在，你需要确保传感器的实际I2C地址与你在`setSensorAddress`函数中设置的新地址相符，然后就可以正常地与这两个传感器进行通信了。