在Arduino IDE开发环境中，有两个地址为0x80的传感器，该如何用TCA9548A多路复用器分配它们的地址

在Arduino IDE开发环境中，如果要用TCA9548A多路复用器来连接两个地址为0x80的传感器，并且它们需要通过I2C通信，你需要这样做：

首先，确保你的TCA9548A按照数据手册上规定的4位IO端口配置，每个IO端口可以控制I2C总线的一组设备。TCA9548A通常有最多8个这样的端口，你可以将0x80这个地址映射到其中一个IO端口。

1. **设置多路复用器引脚**：
- 在你的电路设计中，连接TCA9548A的SCL（串行时钟）、SDA（串行数据）以及CS[0-7]引脚至Arduino的对应I2C接口。CS[0]通常是用来连接第一个传感器的，因为它是最低的CS信号线。

2. **软件配置**：
- 在Arduino代码中，初始化I2C库。例如，如果你使用的是 Wire.begin()函数，则应该写入`Wire.begin(0)`，这里的0表示使用数字引脚2和3作为SCL和SDA线（对于Uno或Mega板），这将是TCA9548A的第一个IO端口CS[0]对应的I2C地址。

   #include <Wire.h>
   const int csPin = 2; // 或者实际连接的数字引脚，比如D4、D5等
   Wire.begin();

3. **多路复用器配置**：
- 使用`tca9548a_tca9548()`函数实例化一个TCA9548A类的对象，然后设置你要使用的特定端口（这里假设你想使用CS[0]）：

   TCA9548A tca(csPin);

- 然后你可以使用`beginTransmission(address)`和`endTransmission()`函数发送开始和结束传输的数据包给该端口对应的设备地址，这里是0x80加上TCA9548A的内部偏移值（一般是0x01到0x07，取决于你的硬件配置）：

   tca.beginTransmission(0x80 | tca.IO_ADDRESS); // 0x81 or 0x82, depending on your IO port setting
   // ... 进行I2C读写操作 ...
   tca.endTransmission();

4. **循环处理**：
如果两个传感器都需要访问，你可以创建一个循环，分别对它们进行操作，比如`for (int i = 0; i < 2; i++)`，内层包含上述的I2C通信步骤。