在Arduino IDE开发环境下TCA9548A该如何使用，请给我示例代码

在Arduino IDE开发环境中，使用TCA9548A I2C多路适配器，你需要安装TCA9548A的相关库，比如`Adafruit_TCA9548A`。以下是一个简单的示例代码，展示了如何初始化、启用通道以及进行I2C通信的基本步骤：

// 首先，在Arduino IDE的Sketch -> Include Library -> Manage Libraries中搜索并安装Adafruit_TCA9548A库

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_TCA9548A.h>

#define TCA9548A_I2C_ADDR 0x70 // TCA9548A的I2C地址
#define TCA9548A_NUM_CHANNELS 8  // TCA9548A支持的通道数
Adafruit_TCA9548A tca(TCA9548A_I2C_ADDR);

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 打开串口调试
  tca.begin();         // 初始化TCA9548A
  for (int i = 0; i < TCA9548A_NUM_CHANNELS; i++) {
    tca.setChannelEnable(i, true); // 启用每一个通道
    Serial.println("Channel " + String(i) + " enabled.");
  }
}

void loop() {
  // 例如，你想在通道0上读取一个传感器
  int channel = 0;
  int address = TCA9548A::CHANNEL_0 << 1 | 0; // 计算出通道0的实际I2C地址：0x80 + 1 = 0x81

  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.write('r');  // 发送读取命令，假设传感器需要这个字节作为读取命令
  Wire.endTransmission();

  // 然后等待传感器响应
  if (Wire.available()) {
    int data = Wire.read();
    Serial.print("Received from channel ");
    Serial.println(channel);
    Serial.println("Data: ");
    Serial.println(data);
  }

  delay(1000); // 程序暂停一秒，模拟读取时间
}