arduino驱动电机代码

Arduino 控制电机通常涉及到脉宽调制（PWM）技术，因为电机的速度控制通常通过改变供电电压占空比来实现。以下是一个基本的 Arduino Uno 板上控制 DC 电机的示例代码：

#include <SoftwareSerial.h> // 如果你的电机控制器需要串口通信

// 定义电机引脚（假设它们连接到数字 pins 9 和 10）
const int motorPinA = 9;
const int motorPinB = 10;

SoftwareSerial motorController(motorPinA, motorPinB); // 创建软件串口实例

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化 serial 转发数据
  motorController.begin(9600); // 初始化电机控制器
}

void loop() {
  // 示例中电机速度范围从 -255 到 255
  int speed = map(analogRead(A0), 0, 1023, -255, 255); // 读取 potentiometer 输出并映射到速度范围

  if (speed > 0) { // 正向旋转
    digitalWrite(motorPinA, HIGH);
    digitalWrite(motorPinB, LOW);
    motorController.write(speed); // 发送 PWM 信号
  } else if (speed < 0) { // 反向旋转
    digitalWrite(motorPinA, LOW);
    digitalWrite(motorPinB, HIGH);
    motorController.write(-speed);
  } else { // 静止
    digitalWrite(motorPinA, LOW);
    digitalWrite(motorPinB, LOW);
    motorController.stop(); // 关闭电机
  }
  
  // 每隔一定时间更新电机速度
  delay(10); // 这里可以调整为你想要的周期
}