arduino控制电机的正反转

要控制电机的正反转，需要使用一个 H 桥驱动器。H 桥驱动器允许控制电机的电流方向和大小。下面是一个简单的电路图，可以使用 Arduino 控制电机的正反转：


在这个电路中，电机驱动器使用了 L298N H 桥芯片。通过控制 IN1 和 IN2 引脚的电平，可以控制电机的方向。当 IN1 和 IN2 都为高电平时，电机停止。当 IN1 为高电平，IN2 为低电平时，电机向一个方向旋转。当 IN1 为低电平，IN2 为高电平时，电机向另一个方向旋转。

下面是一个简单的 Arduino 代码，可以控制电机的正反转：

int in1Pin = 2; // IN1 引脚连接到 Arduino 的 2 号引脚
int in2Pin = 3; // IN2 引脚连接到 Arduino 的 3 号引脚

void setup() {
  pinMode(in1Pin, OUTPUT);
  pinMode(in2Pin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 电机停止 1 秒钟
  digitalWrite(in1Pin, HIGH);
  digitalWrite(in2Pin, HIGH);
  delay(1000);
  
  // 电机向一个方向旋转 1 秒钟
  digitalWrite(in1Pin, HIGH);
  digitalWrite(in2Pin, LOW);
  delay(1000);
  
  // 电机向另一个方向旋转 1 秒钟
  digitalWrite(in1Pin, LOW);
  digitalWrite(in2Pin, HIGH);
  delay(1000);
}

这个代码会让电机停止 1 秒钟，然后向一个方向旋转 1 秒钟，再向另一个方向旋转 1 秒钟，不断循环。你可以按照自己的需要更改电机的控制方式。