arduino步进电机正反转程序

以下是一个简单的Arduino步进电机正反转程序，使用了AccelStepper库。可以根据需要修改步数和速度参数。

#include <AccelStepper.h>

#define STEPS_PER_REV 200 // 电机每转步数
#define RPM 30 // 转速（转/分钟）

// 定义4个引脚
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11

AccelStepper stepper(AccelStepper::FULL4WIRE, IN1, IN3, IN2, IN4);

void setup() {
  // 设置步进电机最大速度和加速度
  stepper.setMaxSpeed(RPM * STEPS_PER_REV / 60);
  stepper.setAcceleration(1000);

  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 顺时针旋转1个圈
  stepper.move(STEPS_PER_REV);
  stepper.runToPosition();

  // 延迟1秒
  delay(1000);

  // 逆时针旋转半个圈
  stepper.move(-STEPS_PER_REV / 2);
  stepper.runToPosition();

  // 延迟1秒
  delay(1000);
}

在正反转时，可以根据需要控制IN1、IN2、IN3、IN4引脚的高低电平，以改变电机的转向。不同的电机可能需要不同的控制方式，请根据具体情况进行调整。