arduino使用tb6600控制28步进电机正反转

首先，需要将28BYJ-48步进电机与TB6600驱动器连接起来。接线如下：

- 28BYJ-48步进电机的四个线分别连接到TB6600驱动器的A+、A-、B+、B-引脚。
- TB6600驱动器的ENA、DIR、PUL引脚连接到Arduino的数字引脚。

接下来，可以使用以下代码来控制步进电机的正反转：

// 定义驱动器引脚
const int ENA = 2;
const int DIR = 3;
const int PUL = 4;

void setup() {
  // 将驱动器引脚设置为输出
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(DIR, OUTPUT);
  pinMode(PUL, OUTPUT);
  
  // 启用驱动器
  digitalWrite(ENA, LOW);
}

void loop() {
  // 设置步进电机的方向（正转/反转）
  digitalWrite(DIR, HIGH); // 正转
  //digitalWrite(DIR, LOW); // 反转
  
  // 产生脉冲信号，控制步进电机的旋转
  for(int i=0; i<200; i++) {
    digitalWrite(PUL, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(PUL, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  
  delay(1000); // 等待1秒钟
}

其中，通过设置DIR引脚的电平来控制步进电机的正反转，通过产生PUL引脚的脉冲信号来控制步进电机的旋转。这里的代码中是每产生一组脉冲信号，步进电机就旋转1.8度，因为28BYJ-48步进电机的步距角为1.8度。可以根据需要调整脉冲信号的产生频率，来控制步进电机的旋转速度。