arduino使用tb6600控制28HBP30BJ4-TF0步进电机正反转

步进电机的正反转是通过控制步进电机驱动器的信号来实现的，TB6600是一种常用的步进电机驱动器。以下是使用Arduino控制TB6600驱动28HBP30BJ4-TF0步进电机的步骤：

1. 连接电路

将Arduino的引脚与TB6600驱动器的相应引脚连接。具体连接方式如下：

- 将Arduino的数字引脚2、3、4、5分别连接到TB6600驱动器的PUL、DIR、EN、GND引脚。
- 将TB6600驱动器的VCC、GND引脚连接到电源。

将28HBP30BJ4-TF0步进电机的A+、A-、B+、B-分别连接到TB6600驱动器的A+、A-、B+、B-引脚。

2. 编写程序

使用Arduino IDE编写程序，通过控制PUL和DIR信号来控制步进电机的正反转。具体代码如下：

#define PUL 2
#define DIR 3
#define EN 4

void setup() {
  pinMode(PUL, OUTPUT);
  pinMode(DIR, OUTPUT);
  pinMode(EN, OUTPUT);
  digitalWrite(EN, LOW); //使能TB6600
}

void loop() {
  //正转
  digitalWrite(DIR, HIGH);
  for(int i = 0; i < 200; i++) {
    digitalWrite(PUL, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(PUL, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);

  //反转
  digitalWrite(DIR, LOW);
  for(int i = 0; i < 200; i++) {
    digitalWrite(PUL, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(PUL, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);
}

上述代码中，通过控制DIR信号来控制步进电机的正反转方向，通过控制PUL信号来控制步进电机的旋转步数。在正向和反向旋转时，通过循环控制PUL信号的高低电平来实现步进电机的旋转。

3. 调试运行

将Arduino与电脑连接，上传程序到Arduino板子上。然后，将步进电机的轴与负载连接，并接通电源，即可进行测试。