arduino控制电机正反转

Arduino 控制电机正反转通常涉及到脉宽调制（PWM）信号的应用，因为大多数直流电机需要通过改变电压占空比来调整转动速度和方向。以下是基本步骤：

1. **硬件连接**：
- 将电机连接到Arduino的数字输出端口，通常使用两根线连接（VCC、GND和信号线）。
- 如果你的电机有内置的双向开关，可以直接接线；如果没有，需要添加外部机械式开关或通过软件编程实现电子切换。

2. **编写代码**：
- 使用 Arduino 的 `analogWrite()` 函数发送 PWM 信号。对于正转，输出高电平；反转则输出低电平，并在中间阶段快速切换，模拟改变电压方向。

   int motorPin = 9; // 选择一个数字引脚
   void setup() {
       pinMode(motorPin, OUTPUT);
   }
   
   void loop() {
       digitalWrite(motorPin, HIGH); // 正转
       delay(500); // 等待一段时间
       digitalWrite(motorPin, LOW); // 反转
       delay(500); // 再等待一段时间
   }

3. **控制逻辑**：
- 你可以增加条件判断或定时器来更精细地控制电机的转向切换频率和持续时间，比如通过按键或传感器输入实现控制。

4. **注意事项**：
- 考虑电机的最大电流和响应速度，避免烧坏电机或电路。
- 避免短路或电源过载，特别是如果你连接了多个电机。